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《机械设计基础》第五版1—4速度瞬心
1.4 用速度瞬心法对机构进行速度分析; 1) 两构件上相对速度为零的重合点;
2) 当V1P12= V2P12= 0,称为绝对瞬心,即其中一构件为机架;相对机架的绝对瞬时转动点。
当V1P12= V2P12≠0,称为相对瞬心,即两构件均为活动构件;具有相同绝对速度的重合点。;4. 机构中速度瞬心位置;P12;1;2.两构件不通过运动副连接时的瞬心;
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