上海交大809考研机械设计与理论i第三章频率特性—4.pptVIP

非最小相位系统 最小相位系统 的相角特性 相同的幅值特性 和 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、最小相位系统 Minimum phase systems 最小相位传递函数 非最小相位传递函数 在右半s平面内既无极点也无零点的传递函数 在右半s平面内有极点和（或）零点的传递函数 最小相位系统 非最小相位系统 具有最小相位传递函数的系统 具有非最小相位传递函数的系统 说明幅频特性和相频特性之间的关系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对于最小相位系统，其传递函数由单一的幅值曲线唯一确定（幅值与相位唯一的对应关系）。对于非最小相位系统则不是这种情况。 最小相位系统和非最小相位系统的零-极点分布图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 非最小相位系统 最小相位系统 的相角特性 相同的幅值特性 和 w-0,相角趋于零 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 在具有相同幅值特性的系统中，最小相位传递函数（系统）的相角范围，在所有这类系统中是最小的。任何非最小相位传递函数的相角范围，都大于最小相位传递函数的相角范围 最小相位系统，幅值特性和相角特性之间具有唯一的对应关系。 这意味着，如果系统的幅值曲线在从零到无穷大的全部频率范围上给定，则相角曲线被唯一确定 这个结论对于非最小相位系统不成立。 反之亦然 总结： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 最小相位系统，相角在 时变为 n为极点数，m为零点数。 时的斜率都等于 因此，为了确定系统是不是最小相位的既需要检查对数幅值曲线高频渐近线的斜率，又需检查在 如果当 对数幅值曲线的斜率为 并且相角等于 那么该系统就是最小相位系统。 判断最小相位系统的另一种方法 两个系统的对数幅值曲线在 时相角 时 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 传递延时是一种非最小相位特性。如果不采取对消措施，高频时将造成严重的相位滞后 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 四、对数幅-相特性图(Nichols Chart)尼柯尔斯图 二阶因子对数幅-相图 以对数幅值L()(单位dB)为纵坐标，相角()为横坐标 即将两张图并成一张对数幅相图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.4 闭环系统的频率特性 如果从开环频率特性求闭环频率特性 （设单位反馈） 在任一 下，开环频率特性的模角可表示为 所以闭环 如图所示 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile