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上海交大机械自动化《点合成运动》
例:刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度?绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。OA= r，OO1=l。求当曲柄在水平位置时摇杆的角速度? 1。 ; 画速度矢量图，如图所示。将矢量方程分别向x 、y轴上投影，得 ;
; 例: 如图所示，半径为R、偏心距为e的凸轮，以匀角速度?绕轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求在图示位置时，杆AB的速度。;由几何关系，杆的绝对速度为;解：以雨滴为动点，动坐标系固连于车厢 。由速度合成定理;;;再选动点: 滑块B;
动系: O1D; 静系: 机架。;解题步骤如下：
1、选取动点、动系、静系，所选的坐标系应能将动点的运动分解成为简单的相对运动和牵连运动，动点和动系不能在一个物体上。
2、分析三种运动和三种速度，它们都是怎样的运动，（曲线、直线），各种运动速度的大小、方向两个要素，哪几个是已知的，是否可解？
3、在动点上画出速度平行四边形，绝对速度必须是四边形的对角线。
4、利用速度平行四边形中的几何关系解出未知数。 ;应注意的问题：
1、动点、动系、静系必须分别取在三个物体上。
2、动点相对于动系的相对运动轨迹要明显、简单，并且动系要有明确的运动。
一般来说，可根据题意选取动点，对于没有约束联系的，如雨滴、矿砂等。对于有约束联系的，选主动件与从动件的连接点和接触点。;o
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