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电机与电力拖动第二章电力拖动系统的动力学基础讲解
第二章 电力拖动系统的 动力学基础;2.1 电力拖动系统的运动方程? ; 在许多情况下，电动机与工作机构之间有传动机构。 通常把机械的传动机构及生产机械的工作机构称为电动机的机械负载。 电力拖动系统中电动机带动负载的力学问题是我们要讨论的主要问题。 电力拖动系统中有的部件作直线运动、有的部件作旋转运动。采用古典动力学来分析。;一.运动方程式 ;;2.旋转运动时的方程式为： ;;3.转动惯量 J 表示为: ;实际计算中常将 旋转运动方程式 化为另一种形式
;4.旋转运动方程式的实用形式;;二.运动方程式中转矩的正负号分析
应用运动方程式，通常以电动机轴为研究对象
运动方程式写成下列一般形式 ; ;三、功率平衡方程; ;;; ;多轴系统到单轴的简化; ; 解决问题的思??：
将传动机构各轴的转动惯量 J1 、J2 、J3 ... 及工作机构的转动惯量 Jz 折算到电动机轴上，用电动机轴上一个等效的转动惯量 J 来反映整个拖动系统中转速不同的各轴的转动惯量;折算原则： ;考虑到 GD2 = 4gJ，Ω = 2πn/60，得;2.3 考虑传动机构损耗的简化方法;2.电动机工作在发电制动状态;ηc 为传动机构总效率，在多级传动时，如各级效率为 ηc1、ηc2、ηc3...,则 ηc 应为：
ηc = ηc1 · ηc2 · ηc3...
每对齿轮（用滚动轴承）的满载效率为 0.975 ~0.985；蜗轮蜗杆传动的满载效率为 0.5 ~ 0.7 ，可由机械工程手册上查到。; 多轴系统???单轴系统;二、旋转运动的转矩折算;;三、旋转运动的飞轮矩折算;?;四、平移运动的转矩与飞轮矩的折算;四、平移运动的转矩与飞轮矩的折算;五、升降运动的转矩与飞轮矩的折算;1.提升运动：方法同平移运动;飞轮矩的折算按动能不变原则;2.4 生产机械的负载转矩特性;一、恒转矩负载特性;;2.位能性恒转矩负载;;二.通风机负载 ? ;三.恒功率负载 ; 负载转矩Tz 与 n 的特性曲线呈现恒功率的性质。;负载转矩的大小与速度无关，但其方向始终与转向相反;五.实际负载特性;;第二章完，谢谢！
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