ASR汽修1323组分解.ppt

?? 电控驱动防滑/牵引力控制系统 （ASR/TRC） ?;;第一节 概述;驱动防滑控制系统ASR概述;1、基本概念 （1）滑转率 滑转率＝（驱动轮速度－车身速度）/驱动轮速度 *100% （2）驱动控制——就是通过控制驱动轮驱动时的滑转率(通常控制率在8％～15％的范围内)，使驱动轮获得充足驱动力的同时，又保持车辆行驶的方向稳定性。 ; 2、ASR系统的功能：; 1)ASR系统在进行防滑控制过程中，如果驾驶员踩下制动踏板进行制动，ASR将会自动退出防滑控制，而不影响汽车的正常制动。 2)ASR通常只在一定车速范围内进行防滑控制，当车速达到一定值以后，ASR会自动退出防滑控制。 3)ASR系统可由驾驶员通过ASR选择开关对系统是否进入工作状态进行选择。如果通过ASR选择开关关闭了ASR系统，则ASR关闭指示灯会自动点亮。 4)ASR处于关闭状态时，发动机副节气门会自动处于全开位置，此时ASR的制动执行元件也不会影响制动系的正常工作。 5)ASR系统具有故障自诊断功能，当发现有影响系统正常工作的故障时，ASR系统会自动关闭，并将ASR警告灯点亮，向驾驶员报警;打滑;ASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式;驱动车轮的滑移率;（1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化； （2）在各种路面上， Sd=20%左右时，附着系数达到峰值； （3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。;二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式; 3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力： 控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。 4.防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential) 控制： LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%～100%。当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。; 在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程度。;; 5.差速锁与发动机输出功率综合控制： 差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。;第二节 ASR系统的结构与工作原理;ASR的基本组成;ASR的工作原理;二、ASR的传感器;三、ASR的电子控制单元（ECU） ;ABS/ASR组合ECU实例;四、ASR系统的执行机构;控制过程如下; 正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。 起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。 压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变。 压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降。;（2）组合方式的ASR制动压力调节器 ——ABS/ASR组合压力调节器;一个3/3电磁阀I;◆需要保持驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ半通电，阀至中位，隔断蓄压器及制动总泵的通路，驱动轮制动分泵压力保持不变。 ◆需要减小驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ通电，阀移至右位，接通驱动车轮制动分泵与储液室的通道，制动压力下降。 ;2.节气门驱动装置; ASR不起作用时，辅助节气门处于全开位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改变辅助节气门开度。 ;第三节 典型ASR系统;;ASR（TRC）系统工作过程：;第四节 防滑差速器; 3．类型 强制锁止式——通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止。 自动锁止式（自锁式）——在滑路面上自动增大锁止系数直至完全锁止。 ;二、电子控制式防滑差速器;;三、四轮驱动防滑差速器;(1)中央差速器具有两大功能：将变速器输出动力均匀分配前后驱动轴和吸收前后驱动轴的转速差。 (2)差速限制机构——当前后车轮间发生转速差时，按照转速差控制油压多板离合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。 ;;2.工作原理;3.控制特性： 主要根据节气门开度、车速和变速器变速信号由ECU控制并