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;主要内容;一、变桨系统基本原理介绍;顺桨停机保护;二、变桨系统整体结构组成;变桨系统结构原理图;三、电气原理讲解;1、供电回路;充电器AC500;直流回路;电池模块;温控继电器、24V电源模块;2、变桨PLC及通讯回路;CAN通讯;3、安全链回路;机舱-滑环24V信号线;变桨内部安全链;4、变桨回路;正常变桨;紧急顺桨;低电压穿越;手动变桨;变桨旁路及电池动作信号;5、其它重要电气回路 驱动器pitchmaster;驱动器pitchmaster;温度测量单元;电压检测模块;四、重要元器件介绍;状态指示灯;外部接线;功率端子接线;控制及信号端子接线;Pitchmaster内部电路;2、充电器AC500;外部接线;故障诊断;五、现场调试介绍;六、常见故障讲解; 如果有ENPO信号检查电子刹车回路，如没有ENPO信号，检查6K4是否吸合，没有吸合检查6K4接触器回路。; 复位后某桨叶无法动作，PM状态灯正常、电子刹车打开，但主控无任何故障显示。
1、首先测PM输入电压
2、给变桨动作指令时测量PM输出端U,W电压
3、6K3是否吸合，下口有无电压
4、检测换向二极管好坏（单个正向导通0.4V,反向不通）
5、检查直流电是否已供到变桨电机;2、pitchmaster故障;error_pitch_error_can_node_1/2/3
1）报数字几检查轴几的PM上X5插头，正常插头处2、7口之间应有60欧电阻，6、9口应有24V直流电压。PM上24V+输入口9口是否对地短路，如对地短路需更换此Pitchmaster。
2）如can_node_1、2、3同时报出，需检查两终端电阻，如电阻没问题可能是通讯模块EL6751故障。
;;error_pitch_battery_charger_error_bit0(1)_sys_1/2/3
bit0：sys_数字几检查对应的充电器，此故障为输出欠压、过压或短路。
拔去充电器上X2端子充电器的输出是否为直流230V,如果输出没问题测量插头上电池电压是否过低。;;4、变桨通讯故障;5、变桨安全链故障;;6、其它故障（思考题）
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