CAN-bus拓扑结构分解.ppt

Version 1.20版 2006年5月;CAN底层协议;系统设计原则;CAN是一种分布式的控制总线 很多控制器协同完成特定功能的任务； 每个节点一般来说比较简单，使用微型单片机； 更高的可靠性； 较少的线缆。;CAN-bus拓扑结构;线性拓扑 ISO 11898定义了一个单线结构的拓扑 采用干线和支线的连接方式 干线的两个终端都端接一个终端电阻 节点通过没有端接的支线连接到总线 对干线与支线都规定了参数限制;ISO 11898 CAN-bus网络拓扑示意图;ISO11898-2标准;CAN-bus 位速率：1Mbps 总线长度：最大40m 支线长度：最大0.3m 节点距离：最大40m CAN-bus 位速率：5Kbps 总线长度：最大10Km 支线长度：最大6m 节点距离：最大10Km 允许的最大支线长度计算请参考《PCA82C250应用指南》。;总线最大线路长度基本取决于以下物理条件 连接的总线节点、CAN 控制器、收发器等元件的循环延迟以及总线的线路延迟； 由于节点间相关的振荡器容差而造成位定时额度的不同； 总线电缆的串联阻抗、总线节点的输入阻抗而使信号幅值下降。; 基本公式： Max Bit Rate [Mbps] × Max Bus Length[m] ≤ 60;CAN节点通过支线连接到总线;符合ISO 11898网络拓扑结构的CAN网络;分支网络通过中继器(Reapter)连接到干线 每个分支网络符合ISO 11898标准;多条分支网络通过集线器(HUB)连接到干线 每个分支网络符合ISO 11898标准;CAN-bus 传输介质;物理层;物理层;物理层;CAN-bus 传输介质;物理介质必须支持“显性”和“隐性”状态，“显性”状态支配“隐性”状态，例如在总线仲裁时。 双线结构总线必须使用终端电阻抑制信号反射，并且采用差分信号传输减弱电磁干扰（EMI）的影响。 使用光学介质时，隐性电平通过状态“暗”表示，显性电平通过状态“亮”表示； 同一段CAN-bus网络采用相同的传输介质。;双绞线;双绞线的使用;CAN总线电平标称值;双绞线（ISO 11898-2）;双绞线的参数（ISO 11898-2）;双绞线的参数（ISO 11898-2）;ISO 11898 电缆推荐参数 ：直流参数、特性阻抗;网络的两端必须有各有一个终端电阻 ； 支线必须尽可能的短； 确保不要在干扰源附近布置CAN总线。;CAN-bus光纤传输;CAN-bus技术网站 CAN-bus技术讨论园地 /club/bbs/bbsView.asp?boardid=43 CAN-bus服务邮箱 can@ cantools@ cansale@;谢谢！