CATIA运动(DMU)分解.ppt

CATIA运动分析;　目 录;运动分析培训;自由度的计算： 根据零件的数量计算自由度，自由度的计算公式: 高副: 凡两构件系通过点或线接触而构成的运动副统称为高副 低副: 两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副; ;例如：四连杆机构 自由度的计算： F=3*3-2*4=1 机构可以实现运动。;该命令可以约束5个自由度 该命令用两零件之间的线和面作为约束条件，两线必须同轴，面可以不重合，选择 即可。两个零件之间的同轴旋转运动，可以用该命令约束。约束完毕添加角度驱动 即可以实现运动功能。 ;;3.3 SPHERICAL JOINT(圆球接头);;;运动分析培训;4、注意事项;;5、举例;雨刮电机固定，通过（实体接头）驱动雨刮电机臂，该臂通过(圆球接头)驱动连杆，连杆和雨刮骨架通过（圆柱接头）带动雨刮运动。;;雨刮臂part2.1;;;雨刮part11.1;;用点在面上约束掉一个自由度;添加固定部件，出现如图的提示，既完成运动分析的所有约束。;点击simulation进行模拟，插入模拟的过程，运动分析完成。 气弹簧、叉臂式玻璃升降器、门的闭合过程、锁开启过程、滑门等运动机构的运动分析也有实例，如果兴趣的同事可以私下交流。;共同进步 谢谢