4-转速单闭环系统性能分析.doc

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 简单闭环控制的MATALAB计算及仿真 初始条件：已知龙门刨床工作台拖动系统采用晶闸管-直流电机单闭环调速系统（V-M系统）Simulink动态结构图如下。图中电机参数：，电枢电阻，V-M系统主电路总电阻，电枢电磁时间常数，整流触发装置放大系数，系统运动部分飞轮矩对应的机电时间常数，三相桥平均失控时间。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 试计算额定磁通下电机电动势转速比； 要求系统调速范围D=20，净差率 s=5%，求避寒系统开环放大系数K； 若时，，求拖动系统测速反馈系数Kt或α； 计算满足系统调速范围与静差率要求的比例调节器放大??数Kp; 判断系统的稳定性，求出临界开环放大系数Kcr ，试绘制出系统开环放大系数大于Kcr与小于Kcr(改变系统比例调节器Kp的设置)时系统单位给定阶跃响应曲线以验证系统能否稳定运行。 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须进行原理分析，写清楚分析计算的过程及其比较分析的结果，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务时间（天）指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料2分析、计算2编写程序1撰写报告2论文答辩1 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日