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嘉应学院电子信息工程学院学生实验报告 班级： 082班 座号： 姓名： 成绩： 课程名称：嵌入式Linux应用程序开发标准教程 实验项目：直流电机实验 一、实验目的 1、熟悉ARM 本身自带的PWM，掌握相应寄存器的配置。 2、Linux 下编程实现ARM 系统的PWM 输出，从而控制直流电机。 3、了解直流电机的工作原理，学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配。 3、掌握带有PWM 的CPU 编程实现其相应功能的主要方法。 二、实验内容 学习直流电机的工作原理，了解实现电机转动对于系统的软件和硬件要求。学习ARM PWM 的生成方法。使用Redhat Linux 9.0 操作系统环境及ARM 编译器，编译直流电机的驱动模 块和应用程序。运行程序，实现直流电机的调速转动。 三、预备知识 C 语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法，Linux 的基本操作。Linux 关于module 的必要知识。 四、实验设备及工具 硬件：UP-TECH S2410/P270 DVP 嵌入式实验平台、PC机Pentium 500 以上，硬盘10G以上 软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM LINUX 开发环境 五、实验原理 1、直流电动机的PWM 电路原理 晶体管的导通时间也被称为导通角а，若改变调制晶