Linux驱动开发学习的一些必要步骤.doc

 HYPERLINK /hoys/archive/2010/12/24/1916379.html Linux驱动开发学习的一些必要步骤 1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序，可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动，makefile编译通过，可以insmod， lsmod， rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world， insmod后应该能够通过dmesg看到输出。 5. 写一完整驱动， 加上read， write， ioctl， polling等各种函数的驱动实现。 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现。 6. 写一block驱动， 加上read，write，ioctl，poll等各种函数实现。 7. 简单学习下内存管理， 这个是最难的，明白各种memory alloc的函数实现细节。这是Linux开发的基本功。 8. 学习锁机制的应用，这个不是最难的但是最容易犯错的，涉及到很多同步和并发的问题。 ?9. 看内核中实际应用的驱动代码。 你会发现最基本的你已经知道了， 大的框架都是一样的， 无非是read， write， ioctl等函数的实现， 但里面包含了很多很多细小的实现细节是之前不知道的。 这时候就要考虑到很多别的问题而不仅仅是基本功能的实现。 推荐您看2.6.20中integrated的一个驱动 kvm， 记得是在driver/lguest下，很好玩的， 就是Linux下的虚拟机驱动， 代码不长，但功能强大。有能力的可以自己写一操作系统按照要求做成磁盘镜像加载到虚拟机中， 然后客户机可以有自己的4G虚拟地址空间。 10. 看完驱动欢迎您进入Linux kernel学习中来。 最简单的方法，跟着ldd（Linux devive driver）做一遍。 Makefile 是如何编写 eg: # 这是上面那个程序的 Makefile 文件 1 main：main.o mytool1.o mytool2.o 2 gcc -o main main.o mytool1.o mytool2.o 3 main.o：main.c mytool1.h mytool2.h 4 gcc -c main.c 5 mytool1.o：mytool1.c mytool1.h 6 gcc -c mytool1.c 7 mytool2.o：mytool2.c mytool2.h 8 gcc -c mytool2.c 9 分析： 在 Makefile 中也#开始的行都是注释行.Makefile 中最重要的是描述文件的依赖关系的说 明.一般的格式是： Linux 操作系统 C 语言编程入门 target： components //表示的是依赖关系 TAB rule //规则 main：main.o mytool1.o mytool2.o 表示我们的目标(target)main 的依赖对象(components)是 main.o mytool1.o mytool2.o 当倚赖的对象在目标修改后修改的话,就要去执行规则一行所指定的命令.就象我们的上 面那个 Makefile 第3行所说的一样要执行 gcc -o main main.o mytool1.o mytool2.o (注意规则一行中的 TAB表示那里是一个 TAB 键) Makefile 有三个非常有用的变量.分别是$@,$^,$代表的意义分别是： $@--目标文件； $^--所有的依赖文件； $--第一个依赖文件。 字符设备驱动 Linux字符设备驱动的关键数据结构cdev及file_operations结构体的操作方法，并分析了Linux字符设备的整体结构，给出了简单的设计模板. 2.1、驱动结构 1） cdev结构体（cdev结构体描述字符设备） 定义： 1 struct cdev { 3 struct kobject kobj; /* 内嵌的kobject对象 */ 4 struct module *owner; /*所属模块*/ 5 struct file_operations *ops; /*文件操作结构体*/ 6 struct list_head list; 7 dev_t dev; /*设备号*/ 定义了设备号 8 unsigned int count; 9 }; dev_t 成员定义了设备号，为 3