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Matlab在电路数字信号自动控制中的应用
MATLAB的应用
MATLAB在电路中的应用
电路如图1所示,已知V,,L= 10H,,C = 100uF。画出及的波形。
图1
解:电路分析:
M 文件程序:
R1=10 ; R2=20;C=100e-6;L=10;
w=2;mUsm=100;aUsm=(pi/180)*(-90);
Usm=mUsm*exp(j*aUsm); %此行输入电压源参数
Z1=R1+j*w*L;
Y2=1/R2+j*w*C;
Z2=1/Y2;
Ucm=Usm*Z2/(Z1+Z2);
mUcm=abs(Ucm); % mUcm 在此用来表示电容电压的振幅
aUcm=angle(Ucm); % aUcm 在此用来表示电容电压的初相
T=2*pi/w; %求电源信号周期,准备画两个周期的波形。
T2=2*T;
N=100;
dt=T2/N;
t=0:dt:T2;
for k=1:101 %画波形
us(k)=mUsm*cos(w*t(k)+aUsm);
uc(k)=mUcm*cos(w*t(k)+aUcm);
end
plot(t, us,t,uc)
grid
title(电压源电压与电容电压波形)
xlabel(时间 t/s)
ylabel(电压 us/v uc/v)
程序运行结果如图2所示。
图2
MATLAB在信号与系统中的应用
阶LTI系统的冲激响应
解:阶LTI系统的微分方程为:
其系统函数为:
其特性可用系统函数分子、分母系??向量和来表示。
对于物理可实现系统,,即。就是系统的阶次。
冲激函数的拉普拉斯变换为,则系统对冲激函数的响应的拉普拉斯变换为,冲激响应就是的拉普拉斯变换,可以把展开为极点留数式。如果的分母多项式没有重根,则
故有
M文件程序:
a=input(多项式分母系数向量a= );
b=input(多项式分子系数向量b= );
[r,p] = residue(b, a), % 求留数
disp(解析式h(t)=Σr(i)*exp(p(i)*t))
disp(给出时间数组t=[0:dt:tf])
dt=input(dt= ); % 给定时间数组
tf=input(tf= );
t=0:dt:tf;h=zeros(1,length(t)); % h的初始化
for i=1:length(a)-1 % 根数为a的长度减1
h = h+ r(i)*exp(p(i)*t); % 叠加各根分量
end
plot(t,h),grid
这是个求系统冲激响应的通用程序。按照提示输入分子分母系数向量和时间数组。
a= poly([0,-1+2i,-1-2i,-2,-5]);
b=[8,7,3];
dt=0.2
tf=10
程序运行的结果是:
r =
0.5600
0.0400 - 0.3700i
0.0400 + 0.3700i
-0.7000
0.0600
p =
-5.0000
-1.0000 + 2.0000i
-1.0000 - 2.0000i
-2.0000
0
解析式h(t)=Σr(i)*exp(p(i)*t)
波形如图3所示。
图3
MATLAB在数字信号处理中的应用
低通巴特沃斯模拟滤波器的设计
设计一个低通巴特沃斯模拟滤波器,指标如下。
通带截止频率:=3400Hz,通带最大衰减:=3dB
阻带截止频率:=4000Hz,阻带最小衰减:=40dB
解:低通巴特沃斯模拟滤波器的系统函数的一般形式如下:
极点
由此可见,低通巴特沃斯模拟滤波器的系统函数完全由阶数N和3dB截止频率决定。而N和是由滤波器设计指标决定的。其计算公式如下:
,,
,
取,则所设计的滤波器的通带指标刚好满足,阻带指标富裕;
取,则所设计的滤波器的阻带指标刚好满足,通带指标富裕。
MATLAB工具箱函数buttord,butter就是根据以上关系式编写的,因此设计时就无需再记忆和使用这些公式了。
M文件程序:
%A为系统函数Ha(s)的分母多项式系数行向量
%B为系统函数Ha(s)的分子多项式系数行向量
clear; close all
fp=3400;fs=4000;
Rp=3;As=40;
[N,fc]=buttord(fp,fs,Rp,As,s)%计算阶数N和3dB截止频率fc
[B,A]=butter(N,fc,s);
[hf,f]
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