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MM440变频器与S7-200PLC实现
MM440变频器与S7-200PLC实现USS通讯需要设置的参数(2010/11/21 18:32)
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MM440与S7-200PLC实现USS通讯需要设置的参数
参数集是对驱动装置进行调试和控制的基础,几乎所有的功能都需要对驱动装置的内部参数进行访问、设定和修改。西门子驱动装置的参数功能更为突出,庞大繁多的参数选项,保证了西门子产品的高性能应用和极高的定制能力。
驱动装置的调试和控制都依赖于对参数的设置,与 S7-200 配合使用时也不例外。一个实际的项目,往往把驱动装置和自动控制器(PLC)分为两个相对独立、又有联系的子系统,它们的调试也一般也可以分开进行。这样做不但可以提高效率,而且能够保证控制关系清晰明了。
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对于 S7-200 与西门子驱动装置配合的项目,我们建议分为三个阶段调试:
驱动装置和 PLC 相对独立,调试各自的基本功能; 调试出驱动装置和 PLC 之间相互控制、反馈功能; 进行整个系统的综合调试,达成一个完整的控制任务。 驱动装置的基本调试相对比较独立,最好能够在尝试与控制器连接之前完成。
具体驱动装置的调试请参考相关产品的操作手册等资料。
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我们假定已经完成了驱动装置的基本参数设置和调试(如电机参数辨识等等),以下只涉及与 S7-200 控制器连接相关的参数。
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MM440 的参数分为几个访问级别,以便于过滤不需要查看的部分。 与 S7-200 连接时,需要设置的主要有“控制源”和“设定源”两组参数。要设置此类参数,需要“专家”参数访问级别,即首先需要把 P0003 参数设置为 3。
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控制源参数设置
控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径接受控制信号。
控制源由参数 P0700 设置:
表 1. 控制源参数
取值功能说明0工厂缺省设置1BOP(操作键盘)控制2由端子排???入控制信号4BOP Link 上的 USS 控制5COM Link (端子 USS 接口)上的 USS 控制6COM Link 上的 CB(通信接口板)控制?
此参数有分组,在此仅设第一组,即 P0700[0]。
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设定源控制参数
设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值(即给定)。
设定源由参数 P1000 设置:
表 2. 设定源参数(部分)
取值功能说明0无主设定1MOP 设定值2模拟量输入设定值3固定频率4BOP Link 上的 USS 设定5COM Link 上的 USS 设定6COM Link 上的 CB 设定7模拟量输入 2 设定值?
此参数有分组,在此仅设第一组,即 P1000[0]。
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USS 通信控制的参数设置
控制源和设定源之间可以自由组合,根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自 COM Link 上的 USS 通信为例,简介 USS 通信的参数设置。
主要参数有:
P0700: 设置 P0700[0] = 5,即控制源来自 COM Link 上的 USS 通信 P1000: 设置 P1000[0] = 5,即设定源来自 COM Link 上的 USS 通信 P2009: 决定是否对 COM Link 上的 USS 通信设定值规格化,即设定值将是运转频率的百分比形式,还是绝对频率值
=0不规格化 USS 通信设定值,即设定为变频器中的频率设定范围的百分比形式。?1对 USS 通信设定值进行规格化,即设定值为绝对的频率数值。P2010: 设置 COM Link 上的 USS 通信速率。根据 S7-200 通信口的限制,支持的通信波特率有:
=42400 bit/s?54800 bit/s?69600 bit/s?719200 bit/s?838400 bit/s?957600 bit/s?12115200 bit/sP2011: 设置 P2011[0] = 0 至 31,即驱动装置 COM Link 上的 USS 通信口在网络上的从站地址。USS 网络上不能有任何两个从站的地址相同。P2012: 设置 P2012[0] = 2,即 U
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