机械工程测试技术第2章测试装置的基本特性.ppt

A(?)- ?曲线称为幅频特性曲线； ? (?)- ?曲线称为相频特性曲线。 一阶系统的幅频特性曲线 一阶系统的相频特性曲线 图像描述 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 伯德图（Bode图） 20lgA(?)-lg?曲线为对数幅频曲线 ?(?)-lg?曲线对数相频曲线。 一阶系统的伯德图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 奈魁斯特图（Nyquist图）。 作Im(?)-Re(?)曲线并注出相应频率? 实频、虚频图 H(w)=P(w)+jQ(w) P(w)——w实频特性曲线 Q(w)——w虚频特性曲线。 一阶系统的奈魁斯特图 H(w)=A(w)e jj(w) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例?2.1: 某测试系统传递函数H(s) = 1/(1+0.5s) ，当输入信号分别为 x1=sinp t ， x2=sin4p t 时，试分别求系统稳态输出。 信号 x1：f1 = 0.5Hz A(f1) = 0.537 j(f1) = -57.52° 信号 x2：f2 =2Hz A(f2) = 0.157 j(f2) = -80.96° Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3. 脉冲响应函数 (权函数、Weight function) 称h(t)为测试装置的脉冲响应函数或权函数。 h(t)可视为系统特性的时域描述。 若x(t)=d(t)，则： 进行拉氏逆变换： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Y(w)=H(w) X(w) 傅氏反变换: 设：x(t) ? X(w)，y(t) ? Y(w)，h(t) ? H(w) x(t)=d(t) 线性系统对任意输入的响应在时域表达为：系统单位脉冲相应函数h(t)与输入x(t)的卷积。 4. 线性系统的时域响应(系统对任意输入的响应) 推导 y(t)=h(t)*d(t) =h(t) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5. H(s)、h(t)、H(w)之间的关系 h(t)时域 瞬态响应过程 H(w)频域 正弦激励，稳态响应 H(s)复数域 瞬态和稳态响应过程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 频响函数在频域中对不同频率的正弦激励，以稳定状态下的系统响应特性来描述系统动态特性。反映系统稳态输出与输入之间的动态关系(不能反映响应的过渡过程)。 传递函数是一种对系统特性的解析描述，具有普遍意义，它即反映了系统稳态过程也反映了系统响应的瞬态过渡过程。 脉冲响应函数是在时域中通过瞬态响应过程来描述系统的动态特性。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 实际难以获得 可以通过实验的方法 物理意义明确 对简谐信号的特性 6.系统描述方法的比较 L?1 h(t) F-1 Evaluation only. Created with