PLC课程设计说明书新版.doc

青岛理工大学琴岛学院 课程设计说明书 课题名称：电器控制与PLC课程设计 学 院：机电工程系 专业班级：机械设计制造及其自动化115班 学 号：20110201158 学 生：陈凯 指导老师：周燕 青岛理工大学琴岛学院教务处 2014年6月12日 《电器控制与PLC课程设计》说明书 《电器控制与PLC课程设计》评阅书 题目机械手臂搬运加工流程控制设计学生姓名陈凯学号20110201158指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年 月 日答辩评语及成绩 答辩教师签名： 年 月 日教研室意见 总成绩： 室主任签名： 年 月 日《电器控制与PLC课程设计》说明书  PAGE \* MERGEFORMAT  摘 要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用西门子公司生产的可编程控制器系列PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。 关键词：机械手、PLC 《电器控制与PLC课程设计》说明书 目 录TOC \o 1-3 \h \u   HYPERLINK \l _Toc1812 摘 要  PAGEREF _Toc1812 I  HYPERLINK \l _Toc17902 1序言  PAGEREF _Toc17902 1  HYPERLINK \l _Toc22752 2课程设计分析  PAGEREF _Toc22752 2  HYPERLINK \l _Toc10038 2.1机械手的设计要求  PAGEREF _Toc10038 2  HYPERLINK \l _Toc1442 2.2机械手的运动原理  PAGEREF _Toc1442 2  HYPERLINK \l _Toc12611 3机械手的程序设计  PAGEREF _Toc12611 3  HYPERLINK \l _Toc12327 3.1机械手的操作方式  PAGEREF _Toc12327 3  HYPERLINK \l _Toc27348 3.2机械手PLC的输入/输出开关分配表  PAGEREF _Toc27348 3  HYPERLINK \l _Toc7856 3.3机械手PLC控制面板图  PAGEREF _Toc7856 5  HYPERLINK \l _Toc31141 3.4机械手PLC移动示意图  PAGEREF _Toc31141 5  HYPERLINK \l _Toc24222 3.5机械手PLC控制接线图  PAGEREF _Toc24222 6  HYPERLINK \l _Toc472 3.6机械手PLC自动控制状态流程图  PAGEREF _Toc472 7  HYPERLINK \l _Toc15830 3.7机械手PLC控制梯形图  PAGEREF _Toc15830 8  HYPERLINK \l _Toc32311 3.8机械手PLC的语句表  PAGEREF _Toc32311 10  HYPERLINK \l _Toc15630 3.9机械手PLC程序设计说明