S7300400的编程语言与指令系统.doc

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 的编程语言与指令系统 1. S7-300/400 的编程语言 1.1 PLC 编程语言的国际标准 IEC 61131 是 PLC 的国际标准，1992～1995 年发布了 IEC 61131标 准 中 的 1 ～ 4 部 分 ， 我 国 在 1995 年 11 月 发 布 了 GB/T15969-1/2/3/4(等同于 IEC 61131-1/2/3/4)。 IEC 61131-3 广泛地应用 PLC、DCS 和工控机、 “软件 PLC”、数控系统、RTU 等产品。 定义了 5 种编程语言 1) 指令表 IL(Instruction list)：西门子称为语句表 STL。 2) 结构文本 ST(Structured text)：西门子称为结构化控制语言（SCL）。 3) 梯形图 LD(Ladder diagram)：西门子简称为 LAD。 4) 功能块图 FBD (Function block diagram)：标准中称为功能方框图语言。 5) 顺序功能图 SFC(Sequential function chart)：对应于西门子的 S7Graph。 1.2 STEP 7 中的编程语言 梯形图、语句表和功能块图是3 种基本编程语言，可以相互转换。 1．顺序功能图(SFC) ：STEP 7 中的 S7 Graph 2．梯形图(LAD) 直观易懂，适合于数字量逻辑控制。“能流”(Power flow)与程序执行的方向。 3. 语句表(STL)：功能比梯形图或功能块图强。 4．功能块图(FBD) “LOGO！”系列微型 PLC 使用功能块图编程。 5．结构文本(ST)：STEP 7 的 S7 SCL（结构化控制语言）符合 EN61131-3 标准。 SCL 适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法，或管理大量的数据等。 6．S7 HiGraph 编程语言 图形编程语言 S7 HiGraph 属于可选软件包，它用状态图（state graphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。 7．S7 CFC 编程语言 可选软件包 CFC（Continuous Function Chart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。 8．编程语言的相互转换与选用 在 STEP 7 编程软件中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为网络，在梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。如果部分网络能转换，则用语句表表示。 语句表可供喜欢用汇编语言编程的用户使用。语句表的输入快，可以在每条语句后面加上注释。设计高级应用程序时建议使用语句表。 梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用。设计复杂的触点电路时最好用梯形图。 功能块图适合于熟悉数字电路的??使用。 S7 SCL 编程语言适合于熟悉高级编程语言（例如 PASCAL 或 C语言）的人使用。 S7 Graph，HiGraph 和 CFC 可供有技术背景，但是没有 PLC 编程经验的用户使用。S7 Graph 对顺序控制过程的编程非常方便，HiGraph适合于异步非顺序过程的编程，CFC 适合于连续过程控制的编程。 2 S7-300/400 CPU 的存储区 2.1 数制 1．二进制数 二进制数的 1 位（bit）只能取 0 和 1 这两个不同的值，用来表示开关量的两种不同的状态。该位的值与线圈、触点的关系。ON/OFF，TURE/FALSE。二进制常数：2#1111_0110_1001_0001。 2．十六进制数 十六进制的 16 个数字是 0～9 和 A～F, 每个占二进制数的 4 位。 B#16#，W#16#，DW#16#， W#16#13AF（13AFH）。逢 16 进 1，例如 B#16#3C＝3×16＋12＝60。 3．BCD 码 BCD 码用 4 位二进制数表示一位十进制数，十进制数 9 对应的二进制数为 1001。 最高 4 位用来表示符号，16/32 位 BCD 码的范围。BCD 码实际上是十六进制数，但是各位之间逢十进一。 296 对应的 BCD 码为W#16#296，或 2#0000 0010 1001 0110。 2#0000 0001 0010 1000 对应的十进制数也是 296，对应的十进制数为28＋25＋23＝256 + 32 + 8 = 296 。 2.2 基本数据类型 1．位（bit）：位数据的数据类型为 BOOL（布尔）型。I3.2 的意义。 2．字节（Byte） 3．字(Word)表示无符号数。取值范围为 W#16#0000～W#16#FFFF。 4．双字（Double Word）表示无符号数。范围 DW#