ULN2003步进电机驱动原理及应用程序.doc

ULN2003步进电机驱动原理及应用程序 发布时间:2011-5-9 10:38:11 | 来源: 第一价值网 | 查看: 1703次 |  HYPERLINK javascript:; 收藏 |  HYPERLINK javascript:; 打印 TAG： ULN2003??步进电机驱动??ULN2003原理??ULN2003应用程序 ?? 步进电机的基本原理我就不说了，百度能找出一大片来，，简而言之就是能够通过输入脉冲的个数，确定旋转的角位移，一般用他来控制小车轮子的偏移角度等。来看看步进电机：? ?型号为MP28GA的步进电机（左）和ULN2003APG的驱动芯片（右），具体参数如下： ?电压 DC.V?电阻(25°C) Ω?步距角 °?减速比?牵入转矩 mN.m自定位转矩 mN.m??5?50?5.625/64?1/64?≥40?≥34.3?空载牵入频率Hz?空载牵出频率Hz?绝缘电阻DC.500V?绝缘介电强度AC.600V.1mA.1S?温升K?噪音dB(A)?≥500?≥900?≥50MΩ?无击穿或飞弧?＜40?＜40MP28GA的步进电机相关参数步进电机相励磁的励磁顺序如下表所示： ?接线端?导线???分?配顺??序???序号颜色??1?2?3?4?5?6?7?8?5?红?++?+++?+?+?+??4?橙?--??????-??3?黄??--?-??????2?粉???-?-??-???1?蓝??????-?--?ULN2003APG的驱动芯片驱动原理图如下所示： FOSC = 12MHz说得通俗uln2003相当于继电器的作用，例如7个继电器的一端连某电压[也即uln2003电源电压]（50）在一起，而另一端作为则作为输出，又好如一个二极管，只不过因电路集成功能的因素，输出的电压等同于uln2003的电压罢了，常用于步进电机;--------------------------------------------------; 步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!! ??动的速度和脉冲的频率成正比!!!; 本步进电机步进角为 5.625度 . 一圈 360 度 , 需要64个脉冲完成!!!;--------------------------------------------------; A组线圈对应 P2.4; B组线圈对应 P2.5; C组线圈对应 P2.6; D组线圈对应 P2.7; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转5.625度);------------------------------------------------ORG 0000H??? LJMP??? MAINORG 0100HMAIN:;----------------------------正转??? MOV R3,#192???? ;正转3圈共192个脉冲START:??? MOV R0,#00HSTART1:??? MOV P2,#00H??? MOV A,R0??? MOV DPTR,#TABLE??? MOVC??? A,@A+DPTR??? JZ? START?????? ;对A的判断,当A=0时则转到 START??? MOV P2,A??? LCALL?? DELAY??? INC R0??? DJNZ??? R3,START1??? MOV P2,#00H??? LCALL?? DELAY1;-----------------------------反转??? MOV R3,#64????? ;反转一圈共64个脉冲START2:??? MOV P2,#00H??? MOV R0,#05START3:??? MOV A,R0??? MOV DPTR,#TABLE??? MOVC??? A,@A+DPTR??? JZ? START2??? MOV P2,A??? CALL??? DELAY??? INC R0??? DJNZ??? R3,START3??? MOV P2,#00H??? LCALL?? DELAY1??? LJMP MAIN;---------------------------转速控制DELAY:? MOV R7,#40????? ;步进电机的转速M3: MOV R6,#248??? DJNZ???