Yh100压力机液压控制系统及仿真.doc

毕业设计（论文）材料之二（1） 本科毕业设计(论文) 专 业： 机械设计制造及其自动化 题 目： Yh100压力机液压控制系统及仿真 作 者 姓 名： 导师及职称 导师所在单位： 机械与汽车工程学院 2013年 6 月 16 日 本科毕业设计（论文）任务书 2013 届 机械与汽车工程 学院 机械设计制造及其自动化 专业 学 生 姓 名： Ⅰ 毕业设计（论文）题目 中文： Yh100 压力机液压控制系统的设计与仿真 英文：Design and simulation of Yh100 press hydraulic control system Ⅱ 原始资料 某压力机厂YH100伺服压力机液压系统连续性使用定位精度：空载时±0.005mm??，有负载时±0.02mm以下。 液压系统额定压力：12 Mpa， 公称压力：100 kN（10吨）， 活塞最大行程：60mm ， 冲裁板厚：1mm， 工作行程：8mm， 额定功率均：30kW。 Ⅲ 毕业设计（论文）任务内容 课题研究的意义 普通压力机通常可以完成板料冲裁、弯曲、浅拉伸、精整及模锻等工艺，能够满足大部分情况下的工艺需求。可是，随着人们在长期的使用过程中，特别是在薄板深拉伸的工艺过程中，发现若采用传统的压力机，工件的合格率低，造成的废品较多。针对传统压力机在这一方面的不足，我们希望能够开发出一种压力机，能够由用户自由定义压力机的工作行程、速度、加速度等运动学指标。伺服压力机比传统压力机节能50%以上,冲裁噪声大幅度下降, 设计伺服压力机液压系统床具有重大意义。 2、本课题研究的主要内容： 1.设计控制系统方案，建立控制系统数学模型，控制性能分析 2.控制器设计 3.控制效果仿真 3、提交的成果： （1）毕业设计（论文）正文； （2）至少一篇引用的外文文献及其译文； （3）附不少于10篇主要参考文献的题录及摘要。 指导教师（签字） 教研室主任（签字） 批 准 日 期 接受任务书日期 完 成 日 期 接受任务书学生（签字） ：Yh100压力机液压控制系统设计与仿真 安徽工程大学毕业设计（论文）  PAGE - 28 -  PAGE - 27 - Yh100 压力机液压控制系统的设计与仿真 摘 要 本文首先介绍了液压机的应用领域、主要结构形式、发展方向和趋势、国内液压机行业的现状、国内液压机行业的努力方向。 其次是建立数学模型，推导出了压力机液压系统的传递函数；根据液压传动系统原理图选定各液压元件；借助MATLAB绘制Bode图对控制系统传递函数进行了稳定性分析；最后借助SIMULINK设计出PID( 比例、微分、积分) 控制器以及进行控制效果仿真。 仿真结果显示: 通过PID算法所获得的液压系统过渡时间比没有PID控制得到的过渡时间短，控制特性明显。 关键词：液压机；控制系统；电液伺服阀；Bode图；PID控制 ；仿真 Design and simulation of Yh100 press hydraulic control system Abstract Firstly, this article introduces the application field of hydraulic press, the main structure form, the development direction and trend, the status quo of domestic hydraulic industry and the main effort. Secondly, establishing mathematical model, and deduced the transfer function of press hydraulic system; According to the principle diagram of the hydraulic system ,then selecting each hydraulic components; With the help of MATLAB drawing Bode diagram of control system transfer function for the stability analysis; Finally with the help of SIMULINK design a PID (proportional, differential, integral) controller doing th