单回路实验软件使用的说明.ppt

实验软件使用说明;步骤一：运行软件，选择钥匙图案进行实验登录。; 登录;选择实验项目;进入主界面;步骤2：系统组态;组态顺序;组态步骤1;组态步骤2;在填入正确的数字后，提示点会移到下一个组态位置，测量变送环节的方框下，点击该方框，出现输入框，要求输入正确的测量仪表的位号。请到流程图画面寻找答案。 正确的仪表位号输入后，点击OK，即出现计算机通道号的选择，即计算机是通过A/D采集板的哪一个通路获得液位1，液位2的信号，实际接线规定：液位1对应1＃通道，液位2 对应2＃通道。 ;输入的选择完成后，提示点移到控制器方框下边，点击控制器方框就生成了一软控制器。在开环时，它仅作为手动操作器使用，在闭环时就取代了人的操作实现了自动控制。 ;提示点继续移动，点击提示点旁的箭头，出现的是输出通道选择，即控制器的输出信号是通过D/A板的哪个通道输出去控制调节阀的。接线规定：1#通道对应主控阀（CV101），2#通道对应扰动阀（CV102）。;提示点继续移动，点击旁边的箭头，出现的是扰动信号的输出通道选择，刚才控制器输出通道选1，则此处为2，即扰动信号输出通过另一个通道去操纵另一个阀门。 ;最后红点移动到扰动信号“f(s)”处，点击“f(s)”即产生一个专门产生扰动信号的发生器，在今后的实验中该操作器应始终保持手动状态。 继续选择的是计算机输出信号的制式。;界面左下方有输出信号制式的选择，1#~3#实验装置采用的是4-20mA的输出信号，而4# 和5#装置用的是0-10mA。所有的组态完成后点击“确定”按钮，没有出现出错信息，即组态正确完成。;仿真运行;趋势图组态;点击画图按钮后开始画图 实际的运行效果如图示;;步骤5 实际运行;实际运行;进入测试准备阶段;手动-自动的无扰动切换;当液位的测量值等于设定值且保持一段时间，即可将系统从手动投入自动。这样的切换过程由于系统自身是稳定的，并且没有偏差，所以切换后不会对生产产生新的扰动。 通常不要在控制器投入自动前修改控制器的PID参数，因为不合适的参数会对控制器的跟踪能力有一定的影响。 控制器投入自动，即自动控制系统进入自动运行状态。此时被控参数若没有明显变化，说明投运过程是无扰动的，可以继续后面的实验。 单回路控制系统实验的主要内容：控制器PI参数整定，以4：1为指标；施加扰动（可以是设定值或扰动操作器），观察被控变量的运行过程。当系统达到新的稳态后，检查控制系统的控制质量是否符合指标要求。;控制器的参数整定;对实验中记录的曲线如果需要详细观察，可以采用局部放大的方法。点击区域选择按钮，用鼠标划定需要详细观察第区域，选择放大的倍数（时间轴方向的），既可以在新的窗口中观察到该区域曲线的细节。;;借助于辅助线的读数，可以求出系统的各个峰值高度，并计算出衰减比，滞后时间，震荡周期和调节时间等。 可以选择一垂直辅助线作为比较的基准，按下时间基准按钮，再移动其它辅助线都显示与基准线的时间。同理选择一水平辅助线作为基准，按下幅值基准按钮，则其它的水平辅助线都显示相对该基准线的距离。 全部实验完成后，退出程序，拷贝走自己组的数据文件。