第一章检测技术基本概念.ppt

自动检测及控制;教材 刘玉长.自动检测和过程控制(第4版).冶金工业出版社 主要参考书： 厉玉鸣.化工仪表及自动化（第4版）.化学工业出版社 潘永湘.过程控制与自动化仪表.机械工业出版社;自动检测及控制的实际应用;2.检测及控制技术在各领域的应用;换热器的控制;夜视瞄准机系统（非冷却红外传感器技术）；激光测距仪（可精确的定位目标）;阿波罗10（火箭部分2077个传感器；飞船部分1218个传感器）;上篇 自动检测;第一章 自动检测技术基础;第一节 自动检测的基本概念;二、检测的基本方法;三、检测仪表的组成;(一) 传感器;(二) 变送器;四、检测仪表的分类;五、检测仪表的主要性能指标;(一)测量范围与量程;(二)准确度;准确度等级(精度等级); 例1：某压力表的量程为10MPa，测量值的允许误差为0.03MPa，则仪表的准确度等级为？ 解： 0.03/10×100%=0.3% 因为我国的自动化仪表精度等级中不推荐采用0.3级仪表，所以仪表的准确度等级应为0.5级。 ;(三) 线性度 仪表实测输入输出特性曲线与理想线性输入输出特性曲线的偏离程度(如图)。用实际输入输出特性曲线与理想输入输出特性曲线间最大偏差值Δm与量程yFS之比百分数来表示，如图。 ;(四)变差;(五)重复性;(六)分辨力;第二节 测量误差及处理方法;一、测量误差;2、相对误差;(二) 误差分类;(2)随机误差(random error);随机误差的正态分布及其性质;(3) 粗大误差( abnormal error )： 指由于错误的读取示值，错误的测量方法等所造成，明显歪曲了测量结果的误差。这种测量值一般称为坏值或异常值，应根据一定的规则加以判断后剔除。 性质：偶然出现，误差很大，异常数据，与有用数据混在一起。 原因：装置误差、使用误差。 处理：判断、剔除。; 在实际应用中,系统误差、随机误差、粗大误差三种误差的划分并非一成不变。它们在一定条件下可互相转化：;2、按仪表工作条件分;第三节 测量不确定度