五相单双十拍步进电动机控制程序的设计与调试-河南工业大学.doc

PAGE  PAGE 24  PAGE 1 机电工程学院 课程设计说明书 设计题目:五相单双十拍步进电动机控制程序的设计与调试 学生姓名： 学 号： 专业班级： 机制F09 指导教师： 2012年 12 月 13 日 内容摘要 步进电机是一种控制精度极高的电机, 在工业上有着广泛的应用。步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。基于PLC控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。矩角特性是步进电机运行时一个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易失步。改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现。本文主要是介??采用可编程控制器(PLC) 对五相十拍步进电机进行控制的设计原理及方法进行分析。本文详细的介绍了用PLC控制步进电机系统的原理，及硬件和软件设计方法。其内容主要包括I/O地址分配、PIC外部接线图、控制流程图、梯形图以及语句表。本文设计过程中使用了移位指令，大大简化了程序的设计，使程序更间凑，方便了设计。在实际应用中表明此设计是合理有效的。 关键词: PLC；梯形图；五相十拍步进电机  目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc311526715 第1章 引言 1  HYPERLINK \l _Toc311526716 1.1 五相步进电动机的控制要求 1  HYPERLINK \l _Toc311526717 1.2 程序设计的基本思路 1  HYPERLINK \l _Toc311526718 第2章 PLC控制系统硬件设计 3  HYPERLINK \l _Toc311526719 2.1 PLC类型选择 3  HYPERLINK \l _Toc311526720 2.2 I/O点的分配与编号 3  HYPERLINK \l _Toc311526721 2.3 PLC外部接线图 4  HYPERLINK \l _Toc311526718 第3章 PLC控制系统软件设计 5  HYPERLINK \l _Toc311526722 3.1 绘制控制流程图 5  HYPERLINK \l _Toc311526723 3.2 梯形图程序设计 6  HYPERLINK \l _Toc311526724 3.2.1 步进控制设计 6  HYPERLINK \l _Toc311526725 3.2.2梯形图 8  HYPERLINK \l _Toc311526726 3.3程序指令表 13  HYPERLINK \l _Toc311526726 3.4程序调试 16  HYPERLINK \l _Toc311526727 结论 21  HYPERLINK \l _Toc311526727 设计总结 22  HYPERLINK \l _Toc311526728 谢 辞 23 HYPERLINK \l _Toc311526729   HYPERLINK \l _Toc311526730 参考文献 24  第1章 引 言 步进电机作为执行元件，是电气自动化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前，比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制，不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路，实现比较麻烦。基于PLC控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。矩角特性是步进电机运行时一个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易失步。改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现。 1.1 五相步进电动机的控制要求 1．五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E 。正转顺序: A→AB→B→BC→C→C