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亚龙YL-JS-Z-Ⅰ型工业机械手实训装置实训指导书
亚龙YL-JS-Z-Ⅰ型工业机械手
实训指导书
汇 编:
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批 准:
日 期:
中国·亚龙科技集团有限公司
自动化实训设备
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc173394128 第1章 亚龙YL-JS-Z-Ⅰ型工业机械手实训装置 PAGEREF _Toc173394128 \h 1
HYPERLINK \l _Toc173394129 1.1实训装置外观 PAGEREF _Toc173394129 \h 1
HYPERLINK \l _Toc173394130 1.2实训考核装置概述 PAGEREF _Toc173394130 \h 1
HYPERLINK \l _Toc173394131 1.3机械手的特点 PAGEREF _Toc173394131 \h 2
HYPERLINK \l _Toc173394132 1.4实训项目 PAGEREF _Toc173394132 \h 2
HYPERLINK \l _Toc173394133 1.5实训装置配置 PAGEREF _Toc173394133 \h 3
HYPERLINK \l _Toc173394134 1.6实训装置配置清单 PAGEREF _Toc173394134 \h 3
HYPERLINK \l _Toc173394135 第2章 YL-JS-Z-Ⅰ工业机械手实训装置 PAGEREF _Toc173394135 \h 4
HYPERLINK \l _Toc173394136 2.1机构说明 PAGEREF _Toc173394136 \h 4
HYPERLINK \l _Toc173394137 2.2工作原理说明 PAGEREF _Toc173394137 \h 5
HYPERLINK \l _Toc173394138 2.3自动运行操作 PAGEREF _Toc173394138 \h 6
HYPERLINK \l _Toc173394139 第3章 YL-JS-Z-Ⅰ型工业机械手实训装置电气说明 PAGEREF _Toc173394139 \h 7
HYPERLINK \l _Toc173394140 3.1电气组成 PAGEREF _Toc173394140 \h 7
HYPERLINK \l _Toc173394141 3.2三菱PLC主机 PAGEREF _Toc173394141 \h 7
HYPERLINK \l _Toc173394142 3.3电气接线图 PAGEREF _Toc173394142 \h 8
HYPERLINK \l _Toc173394143 3.3.1机械手装置说明 PAGEREF _Toc173394143 \h 8
HYPERLINK \l _Toc173394144 3.3.2步进电机及驱动器说明 PAGEREF _Toc173394144 \h 9
HYPERLINK \l _Toc173394145 3.3.3 单电控电磁阀的说明 PAGEREF _Toc173394145 \h 10
HYPERLINK \l _Toc173394146 3.3.4气动手爪 PAGEREF _Toc173394146 \h 10
HYPERLINK \l _Toc173394147 3.4 三菱PLC控制原理图 PAGEREF _Toc173394147 \h 11
HYPERLINK \l _Toc173394148 3.4.1转盘电机正反转控制接线图 PAGEREF _Toc173394148 \h 12
HYPERLINK \l _Toc173394149 3.4.2手爪电机正反转控制接线图 PAGEREF _Toc173394149 \h 12
HYPERLINK \l _Toc173394150
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