十大滤波算法程序大全Arduino精编无错版.docx

本帖最后由 shenhaiyu 于 2013-11-11 23:03 编辑最近用Arduino做电子秤，为了解决数据的跳变研究了不少滤波算法。网上能找到大把的十大滤波算法帖子，每一篇都不太一样，都号称精编啊，除错啊什么的，可是放到板子里却没一个能正常跑起来的。于是决定自己整理一下这些程序，完美移植到Arduino中。所以大家看到这个帖子的时候，不要怀疑我重复发帖。我的代码都是经过反复试验，复制到Arduino中就能开跑的成品代码，移植到自己的程序中非常方便。而且都仔细研究了各个算法，把错误都修正了的（别的程序连冒泡算法都是溢出的，不信自己找来细看看），所以也算个小原创吧，在别人基础上的原创。转载请注明出处：极客工坊?? HYPERLINK /thread-7694-1-1.html \t _blank /thread-7694-1-1.htmlBy shenhaiyu 2013-11-011、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）2、中位值滤波法3、算术平均滤波法4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）6、限幅平均滤波法7、一阶滞后滤波法8、加权递推平均滤波法9、消抖滤波法10、限幅消抖滤波法11、新增加 卡尔曼滤波（非扩展卡尔曼），代码在17楼（ HYPERLINK /forum.php?mod=redirectgoto=findpostptid=7694pid=48759 \t _blank 点击这里）感谢zhangzhe0617分享程序默认对int类型数据进行滤波，如需要对其他类型进行滤波，只需要把程序中所有int替换成long、float或者double即可。1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） ARDUINO 代码复制 HYPERLINK /plugin.php?id=dsu_xm_codehighlight:mainpid=48688action=printcodeid=0 \t _blank 打印 /* A、名称：限幅滤波法（又称程序判断滤波法） B、方法： ?? ?根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）， ?? ?每次检测到新值时判断： ?? ?如果本次值与上次值之差=A，则本次值有效， ?? ?如果本次值与上次值之差A，则??次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。 C、优点： ?? ?能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。 D、缺点： ?? ?无法抑制那种周期性的干扰。 ?? ?平滑度差。 E、整理：shenhaiyu 2013-11-01 */ ? int Filter_Value; int Value; ? void setup() { ??Serial.begin(9600);? ?? ? // 初始化串口通信 ??randomSeed(analogRead(0)); // 产生随机种子 ??Value = 300; } ? void loop() { ??Filter_Value = Filter();? ?? ? // 获得滤波器输出值 ??Value = Filter_Value;? ?? ?? ? // 最近一次有效采样的值，该变量为全局变量 ??Serial.println(Filter_Value); // 串口输出 ??delay(50); } ? // 用于随机产生一个300左右的当前值 int Get_AD() { ??return random(295, 305); } ? // 限幅滤波法（又称程序判断滤波法） #define FILTER_A 1 int Filter() { ??int NewValue; ??NewValue = Get_AD(); ??if(((NewValue - Value) FILTER_A) || ((Value - NewValue) FILTER_A)) ? ? return Value; ??else ? ? return NewValue; } 2、中位值滤波法 ARDUINO 代码复制 HYPERLINK /plugin.php?id=dsu_xm_codehighlight:mainpid=48688action=printcodeid=1 \t _blank 打印 /* A、名称：中位值滤波法 B、方法： ?? ?连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列， ?? ?取中间值为本次有效值。 C、优点： ?? ?能有效克服因偶然因素引起的波动干扰； ?? ?对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果。 D、缺点： ?? ?对流量、速度等快速变化的参数不宜。 E、整理：shenh