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南昌大学信号与系统实验课程7连续时间系统的模拟
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南昌大学实验报告
学生姓名: 学 号: 班级:
实验类型:□ 验证 □ 综合 ■ 设计 □ 创新 实验日期: 2011-04-23 实验成绩:
硬件实验三:连续时间系统的模拟
(一)实验目的
1,掌握学习根据给定的连续系统的传输函数,用基本运算单元组成模拟装置。
(二)实验原理
1,线性系统的模拟
系统的模拟就是用基本运算单元组成的模拟装置来模拟实际的系统。这些实际的系统可以是电的或者非电的物理量系统,也可以是社会、经济和军事等非物理量系统。模拟装置可以与实际系统的内容完全不同,但是两者之间的微分方程完全相同,输入输出关系即传输函数也完全相同。模拟装置的激励和响应是电物理量,而实际系统的激励和响应不一定是电物理量,但它们之间的关系是一一对应的。所以,可以通过对模拟装置的研究来分析实际系统,最终达到在一定条件下确定最佳参数的目的。对于那些用数学手段较难处理的高阶系统来说,系统模拟就更为有效。
2,传输函数的模拟
若已知实际系统的传输函数为:
H(s)=Y(s)/F(s)=(a0*s^n+a1*s^(n-1)+...+an)/(s^n+b1*s^(n-1)+...+bn)
分子、分母同乘以s^(-n)得到:
H(s)=Y(s)/F(s)=(a0+a1*s^(-1)+...+an*s^(-n))/(1+b1*s^(-1)+...+bn*s^(-n))
式中P(s^(-1))和Q(s^(-1))分别代表分子、分母的s负幂次方多项式。因此:
Y(s)=P(s^(-1))*F(s)/Q(s^(-1))
若X=F(s)/Q(s^(-1)),则
F(s)=XQ(s^(-1))=X+b1*s^(-1)X+...+bn*s^(-n)X
X=F(s)-[b1*s^(-1)X+...+bn*s^(-n)X]
Y(s)=P(s^(-1))X=a0X+a1*s^(-1)X+...+an*s^(-n)X
根据X的表达式可以画出模拟框图。在该图的基础上画出系统的模拟框图。在
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实验类型:□ 验证 □ 综合 ■ 设计 □ 创新 实验日期: 2011-04-23 实验成绩:
连接模拟电路时,s^(-1)用积分器,-b1、-b2、-b3以及a0、a1、a2均用标量乘法器,负号可用倒相器,求和用加法器。从而画出系统的方框图求解。
实验预习内容及个人见解
1,RC低通电路的系统函数如下:
H(s)=(a^2)/(s^2+3*a*s+a^2)
其中a=1/RC,值为4170。
用基本运算单元模拟图画出RC低通电路的传输特性。在运算单元连接方式中,反相积分器的时间常数为0.24ms,实验时分别测量RC电路及其模拟装置的幅频特性,并比较两者是否一致。
Simulink系统框图如下:
正弦:
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产生的图形:
方波:
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实验类型:□ 验证 □ 综合 ■ 设计 □ 创新 实验日期: 2011-04-23 实验成绩:
产生图形如下:
实验测量过程的中使用RC电阻电容连接的电路得到实验数据如下:
Vi
(V)555555555555f
(Hz)100200300400460480500520550580600700Vo
(V)4.242.882.161.681.521.361.321.281.241.161.120.96f
(Hz)8009001K10K100K500KVo
(V)0.80.640.60.080.080.08
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实验类型:□ 验证 □ 综合 ■
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