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平面机构运动副及运动简图
第2章 平面机构运动简图
及自由度;运动副元素——直接接触的部分（点、线、面）
例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。;2.1 运动副的分类;低副 (面);1．低副;2．高副;空间运动副－两构件的相对运动为空间运动。 ;2.2 平面机构运动简图;机构运动简图:
实际构件的外形和结构往往很复杂，为使问题简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形．称为~。;构件、运动副的表示方法;;;题2-3图 手摇唧筒 ;抽水机构;机构中的构件可分为三类：;注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件。
即在任一机构中 有且只有一个固定件。;;在原动件处用箭头表示;题2-4图 缝纫机下针机构 ;机构运动简图应满足的条件：
1.简图中构件数目与实际相同;;2、自卸货车;4、偏心轮机构;4、偏心轮机构;D;内燃机机构运动简图;作业;;手动冲床;4-3;4-4;1
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