机器人技术和其应用概述.ppt

机?器?人?技?术?及其应用? ;? 机器人的结构 机器人运?动学（重点） 机器人静力学（?重点） 机器人动力学（重点?）;1.1????机器人的定?义;上世纪60年代，可实用机?械的机器人被称为工业机器人 ? 上世纪80年代到现在，正越来?越向智能化方向发展 ? ;（2）日本工业机器人协会(?JIRA)的定义：工业机器人是?“一种装备有记忆装置和末端执行?器(end effector)?的，能够转动并通过自动完成各种?移动来代替人类劳动的通用机器”?。;（3）美国国家标准局(NB?S)的定义：机器人是“一种能够?进行编程并在自动控制下执行某些?操作和移动作业任务的机械装置”?。;（5）我国对机器?人的定义。蒋新松院士曾建议把机?器人定义为“一种拟人功能的机械?电子装置”(a mechant?ronic device to? imitate some h?uman functions)?。;1.2 机器人的发展及应?用; 汉代大科学?家张衡不仅发明了地动仪，而且发?明了计里鼓车。每行一里，车上木?人击鼓一下，每行十里击钟一下。? ; 19世纪中?叶出现了科学幻想派和机械制作派? 。1886年《未来的夏娃》问?世。在机械实物制造方面，189?3年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸?汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动?。;二、现代机器?人;　　1962年美国AMF?公司推出的“VERSATRAN?”和UNIMATION公司推出?的“UNIMATE”是机器人产?品最早的实用机型（示教再现）。? ;1965年，MIT的?Roborts演示了第一个具有?视觉传感器的、能识别与定位简单?积木的机器人系统 1970年?在美国召开了第一届国际工业机器?人学术会议 1973年，辛辛那?提·米拉克隆公司的理查德·豪恩?制造了第一台由小型计算机控制的?工业机器人 1980年后，日本?赢得了“机器人王国”的美称 ?　;　　各种用途的机器人： 　　?水下机器人、空间机器人、空中机?器人、地面机器人、微小型机器人?等;机器鱼“自由泳”;?　　70年代的萌芽期，80年代?的开发期和90年代的适用化期。? ?1972年开始研制自己的?工业机器人 “七五”期间，完成?了示教再现式工业机器人成套技术?的开发，研制出了喷涂、点焊、弧?焊和搬运机器人 1986年国家???高技术研究发展计划（863计划?）开始实施 上世纪90年代初?期起，形成了一批机器人产业化基?地; ? 日本和美国在2?0世纪60年代就已经开始进行机?器人的研究，与他们相比较，我国?还存在较大的差距，因此需要更多?的人加入到发展机器人的事业中来?。;3. 按机器人的智能程度?分;理由之三：机器人做人做?不了的事情。比如人们对太空的认?识，对原子分子进行搬迁的机器人? ;本章小结?:;Class i?s over.Bye-bye?!