第八讲单片机串口通讯.doc

幻灯片2 串行通信的基本特征是数据逐位顺序进行传送 串行通信的格式及约定（如：同步方式、通讯速率、数据块格式、信号电平……等）不同，形成了多种串行通信的协议与接口标准。 常见的有： ?通用异步收发器(UART)——本讲介绍的串口 ?通用串行总线（USB） ?I2C总线 ?CAN总线 ?SPI总线 ?RS-232C， RS-485 ， RS422A标准……等等 幻灯片3 并行、串行通信示意图 并行是数据的各位同时收发 串行是数据一位一位次序发送或接收 幻灯片4 全双工串行接口(UART) ?单工：单向的（或者是收或者是发） 半双工:(串行通信)收/发不可同时进行 全双工:(串行通信)收/发可同时进行 ?异步串行通信:以字符为单位进行传送 同步串行通信:以数据块为单位进行传送 波特率(bps.): 单位时间传送二进制的位数 (bit/秒) 他是衡量串口传输速度快慢的重要指标 【例】 波特率是9600 那么1秒传输的 二进制位数就是9600个 幻灯片5 异步通信的数据格式 幻灯片6 简单的RS-232C数据通讯 幻灯片7 51单片机的串行接口 SBUF是两个数据缓冲寄存器 公用地址99H 幻灯片8 串行口控制寄存器SCON(98H) SCON SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI R1 ? SM0，SM1：串行口4种工作方式的选择位。 0 0 方式0：8位移位寄存器,波特率固定为 fosc/12 0 1 方式1：10位异步收发（1+8+1位）， 波特率可变,按公式计算 1 0 方式2：11位异步收发（1+8+1+1位）， 波特率固定=fosc x1/32或1/64 1 1 方式3：11位异步收发（1+8+1+1位）， 波特率可变，按公式计算 ? SM2：串行口多机通信控制位 （作为方式2、方式3的附加控制位） 幻灯片9 SCON SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI R1 n+1 n-1 … P 1 0 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 P 1 0 D0 … ? 起始位 数 据 位 校验位/ 停止位 ? 串行数据帧 ? RI,TI：串行口收/发数据申请中断标志位 ＝1 申请中断； ＝0 不申请中断 在方式0中，第8位发送??束时，由硬件置位。在其他方式的发送停止位之前，由硬件置位。TI置位既表示一帧信息发送结束，同时也是申请中断，可根据需要，用软件查询方法获得数据已发送完毕的信息，或者也可由中断的方式来发送下一个数据。TI必须由软件清0 RI和TI道理相同 也需要由软件清0 幻灯片10 SCON SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI ? RI,TI：串行口收/发数据申请中断标志位 ＝1 申请中断； ＝0 不申请中断 ? RB8：在方式2、3中，是收到的第9位数据。 在多机通信中,用作区别地址帧/数据帧的 标志。（奇偶校验） ? TB8：方式2、3中，是要发送的第9位数据。 多机通信中,TB8=0 表示发送的是数据； TB8=1 表示发送的是地址。（奇偶校验） ? REN：串行口接收允许控制位 = 1 表示允许接收； = 0 禁止接收。 幻灯片11 电源控制寄存器 PCON（97H） ——特殊功能寄存器PCON不能按位寻址—— PCON SMOD — — — GF1 GF0 PD 1DL ? SMOD：在串行口工作方式 1、2、3 中， 是波特率加倍位 （产生高波特率时启用平时不用，比如用11.0592晶振产生57600波特率时就要设置成SMOD=1） =1 时，波特率加倍（PCON=0x80；） =0 时，波特率不加倍。（PCON=0x00；） (在PCON中只有这一个位与串口有关) 幻灯片12 PCON SMOD — — — GF1 GF0