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四轴飞行器制作2-硬件结构选编
四轴飞行器制作;1、硬件组成;外形举例:;2、各个硬件模块;无刷电机驱动的原理;2、空心杯电机
;空心杯电机的驱动;3、直流电机;二、传感器模块
1、加速度计
用以检测机体X、Y、Z三个轴向的加速度;2、陀螺仪
用以测量机体X、Y、Z三个轴向的角速度;3、电子罗盘
用来测量磁场的偏角(方向)如HMC5883;4、高度传感器
气压计模块
超声波模块
;传感器的选择:
主要的传感器只有加速度计和陀螺仪,必须通盘考虑到机体的载重能力。分别选择专用传感器模块并不明智。最好选用整合传感器模块板。价格也便宜
如著名的:MPU6050,它整合了三轴加速度计、三轴陀螺仪。MPU6000和6050是同样,但采用的是SPI总线。MPU6050采用的是IIC总线。
还有更屌的MPU9150
比6050多整合一个电子罗盘
;三、CPU的选择
主控CPU选择的几个原则:
1、主频高,速度快,性能好
最好一般是32位单片机,达???嵌入式级别。
如STM32(M4内核)、TI的TIVA C(M4内核)、飞思卡尔的K60(A4内核)系列。
8位单片机也可以实现,但是速度和精度有点捉襟见肘。比如ARDUINO系列的单片机,开发好入门,速度快。但飞行器后期扩展能力差。
2、单片机内资源多的
飞行器所需的内部定时器资源及一些中断等,需要资源多。因此从这个角度,单片机一般也是选择嵌入式级别的。一般都要有硬件IIC总线或者SPI总线!
;3、体积小,重量轻,耗电尽量小的
一块牛逼的CPU带一块庞大的小系统板这也不行,飞行器特别是采用空心杯电机等的带载能力是有限的。
几种CPU板:
stm32
;ARDUINO系列:microduino、
;四、通信模块
一般采用蓝牙或者无线串口模块,或者二者同时具备。便于手机调试、遥控还有连接电脑上位机调整参数。;3、总硬件连接图;范例图;今天就到这边,谢谢。
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