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数控机床与编程  PAGE 9 数控机床与编程 第一章 数控机床概述 数字控制简称数控（NC） 计算机数控（CNC又称MNC） 数控机床主要由机床本体、数控系统、驱动装置、辅助装置等几个部分组成。 驱动装置是数控机床执行机构的驱动部分，包括主轴电动机、进给伺服电动机等。 辅助装置指数控机床的一些配套部件，包括刀库、液压装置、气动装置、冷却系统、排屑装置、夹具、换刀机械手等。 主轴控制单 元 主轴电动机 可编程逻辑控制器（PLC） 计算机数字控制装置（CNC） 6、 加工程序 机床主体 速度控制单元 步进电动机 位置检测 插补功能：在加工零件的实际轮廓或轨迹的已知点之间确定一些中间点的方法。 插补方法主要有两种： = 1 \* GB3 \* MERGEFORMAT ①脉冲增量法  = 2 \* GB3 \* MERGEFORMAT ② 数字增量法 可编??逻辑控制器（PLC）是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。（可编程逻辑控制器处于计算机控制装置与机床之间，对计算机控制装置和机床的输入/输出信号进行处理，实现辅助功能M、主轴转速S及刀具功能T的控制和译码。即按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的启动、停止、转向、转速、刀具的更换、零件的夹紧松开、液压、冷却、润滑、气动等进行控制。）（归纳） 数控机床加工的基本工作原理：数控机床加工时，是根据零件图样要求及加工工艺过程，将所用刀具及机床各部件的移动量、速度及动作先后顺序、主轴转速、主轴旋转方向及冷却等要求，以规定的数控代码形式编制成程序单，并输入到机床专用计算机中。然后，数控系统根据输入的指令，进行编译、运算和逻辑处理，输入各种信号指令，控制机床各部分进行规定的位移和有顺序的动作，加工出各种不同形状的零件。（归纳） 数控机床加工特点： = 1 \* GB3 \* MERGEFORMAT ①适应性强  = 2 \* GB3 \* MERGEFORMAT ②精度高  = 3 \* GB3 \* MERGEFORMAT ③效率高  = 4 \* GB3 \* MERGEFORMAT ④减轻劳动强度、改善劳动条件 数控机床的应用范围： = 1 \* GB2 \* MERGEFORMAT ⑴多品种小批量的零件；  = 2 \* GB2 \* MERGEFORMAT ⑵结构较复杂，精度要求较高或必须用数学方法确定的复杂曲线、曲面等零件；  = 3 \* GB2 \* MERGEFORMAT ⑶需要频繁改型的零件；  = 4 \* GB2 \* MERGEFORMAT ⑷钻、镗、铰、锪、攻螺纹及铣削工序联合进行的零件，如箱体、壳体等；  = 5 \* GB2 \* MERGEFORMAT ⑸价格昂贵，不允许报废的零件；  = 6 \* GB2 \* MERGEFORMAT ⑹要求百分之百检验的零件；  = 7 \* GB2 \* MERGEFORMAT ⑺需要最小生产周期的急需零件。 数控机床的分类  = 1 \* GB3 \* MERGEFORMAT ①按控制刀具与零件相对运动轨迹分类 点位控制或位置控制数控机床 轮廓控制数控机床  = 2 \* GB3 \* MERGEFORMAT ②按加工方式分类 金属切削类 金属成型类 特殊加工类 其他类  = 3 \* GB3 \* MERGEFORMAT ③按控制坐标轴数分类 两坐标数控机床 三坐标数控机床 多坐标数控机床  = 4 \* GB3 \* MERGEFORMAT ④按驱动系统的控制方式分类 开环控制数控机床 闭环控制数控机床 半闭环控制数控机床 14、插补：所谓插补，就是指数据密化的过程，对输入数控系统的有限坐标点（例如起点、 终点），计算机根据曲线的特征，运用一定的计算方法，自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据，以满足加工精度的要求。 15、逐点比较插补法中刀具每进给一步都要完成一下4项内容： = 1 \* GB2 \* MERGEFORMAT ⑴偏差符号判别  = 2 \