文献综述-铁牛65拖拉机转向机构建模与仿真分析201136.doc

石河子大学 文 献 综 述 题 目：铁牛65拖拉机转向机构的建模与仿真 学生姓名： 沈 雷 专 业： 机 械 设 计 制 造 及 自 动 化 班 级： 2007级机制（3）班 院 系： 机 电 学 院 指导教师： 马 蓉 完成日期： 2011-3-17 石河子机电学院 2011 年 3 月 17 日 铁牛65拖拉机转向机构建模与仿真分析 摘要：铁牛65的液压助力转向系统(HPS)是拖拉机中比较先进的助力转向系统，该系统相比起传统的机械式转向系统有着节能、减轻自重、布置灵活等诸多的优点，因此它已经成为拖拉机转向系统广泛采用的技术之一。通过利用matlab、adams和solidworks控制联合建模与仿真，对拖拉机转向的优化做深入的分析与探讨，最后在现有的操纵稳定性问题研究的基础上对于仿真的结果做出具体的评价。 关键词：液压动力转向；建模；仿真 Abstract: Hydraulic Power Assisted Steering System of tie niu 65 is more advanced at tractors; this system has some advantages such as energy conservation, dead load relieving and flexible decorating, and so on. Thus it is also a widespread technology applying in the steering system of tractor. Through making use of matlab, adams and solidworks to control and unite to modeling and simulation, make a Simulation Analysis on optimizing with the steering system. At last, come to a evaluation with the result of modeling at the foundation of the stability of controlling in existence. Key word: Hydraulic Power Assisted Steering System; modeling; simulation 一．研究背景及目的： 拖拉机的转向机构是决定安全性的关键总成之一，人们在驾车的过程中操纵方向盘的频率是最多的，在长期的行程中，如果转向机构操纵性不好，驾驶员很容易会产生疲劳感，这在驾驶中是相当危险的。考虑了拖拉机液压助力转向系统机械子系统与液压子系统，用matlab建立相应的数学模型，利用solidworks仿真软件建立了拖拉机液压助力转向系统的仿真模型并用adams软件联合分析。仿真分析扭杆刚度和系统供油流量的变化等对系统响应的影响情况，并进行优化。从而改善目前拖拉机转向机构的转向性能。 联合仿真的原理：ADAMS或SOLIDWORKS建立联合仿真系统的机械模型并添加外部载荷及约束，MATLAB／Simulink建立联合仿真系统的控制部分，ADAMS／Controls(控制模块)将两者连接起来，利用MATLAB／Simulink的控制输出来驱动机械模型，并将ADAMS中机械模型的位移、速度等输出反馈给控制模型，实现在控制系统软件环境下进行交互式仿真，还可以在ADAMS／View或ADAMS／Solver中观察仿真结果。 二．数学建模： 数学建模是一种数学的思考方法，是运用数学的语言和方法，通过抽象、简化建立能近似刻画并解决实际问题的一种强有力的数学手段【1】。 当需要从定量的角度分析和研究一个实际问题时，人们就要在深入调查研究、了解对象信息、作出简化假设、分析内在规律等工作的基础上，用数学的符号和语言，把它表述为数学式子，也就是数学模型，然后用通过计算得到的模型结果来解释实际问题，并接受实际的检验。这个建立数学模型的全过程就称为数学建模。建模过程分为七个步骤： 模型准备 模型假设 模型建立 模型求解 模型分析 模