智能控制理论与技术期末作业.doc

《智能控制理论与技术》 报告： 作业一： 模糊控制器设计练习 已知被控制对象： ， 假设系统给定为阶跃值r=10，采样时间为0.1秒，系统初始值为r(0)=0，试分别设计 （1）常规PID控制器； （2）常规模糊控制； （3）常规模糊PID控制器。 分别对上述三种控制器进行Matlab仿真，比较控制效果，研究控制规则、隶属度函数、模糊化因子等对模糊控制器控制效果的影响 作业二： 针对具有迟滞特性的三阶非线性系统，运用智能控制的理论及方法设计智能控制器，使该系统运行稳定。 要求一：针对该系统在实际中的应用实例自行设计系统参数； 要求二：智能控制器必须是运用了专家控制、神经网络控制或遗传算法及其相关智能控制理论； 要求三：须在matlab中建立仿真系统模型，调整控制参数，并附上仿真结果分析； 作业一、统一必做；作业二、按要求自主设计； 附录（封面） 请选 《智能控制理论与技术》 课的同学于6月12日前将作业打印纸质档，交到自动化楼205肖应诚那里。  学 号 智能控制理论与技术 设计报告 学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师 评分标准 项目 满分 报告要求 选定控制对象设置其具体参数，并建立其matlab模型 15 完成对系统的基础理论分析及模型参数计算 15 选用合适的控制器算法，控制器算法理论分析 15 调整控制器参数，在matlab中建立控制器模型 15 仿真结果分析及结论 20 特色与创新 20 年 月 日