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电机拖动系统电路图和流程图(第1章)
~;-;;0;u;E;T=常值;E;a);图1-11 V-M系统电流连续时的机械特性;A;n;开环机械特性;给定;a) ;图1-20 放大系数可调的比例放大器;b);;M;0;;M;M;M;a);图1-34 反馈控制闭环调速系统的动态结构图;L/dB;图1-37 比例积分调节器;图1-38 阶跃输入时PI调节器的输出特性;图1-39 二极管钳位的外限幅电路;图1-40 稳压管钳位的内限幅电路;+;图1-47 比例积分调节器的输入和输出动态过程;图1-48 采用比例调节器的闭环有静差调速系统结构图;图1-49 采用积分调节器的闭环调速系统结构图;图1-50 比例积分调节器控制的闭环调速系统结构图( =0);+;;;图1-56 电压负反馈调速系统稳态结构图;;图1-58 带电流正反馈的电压负反馈调速系统静态结构图;图1-59 ;;c)
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