电梯驱动及控制原理.pptVIP

电梯的驱动;电梯的驱动模型;电梯驱动系统的主要部件;一、电气主开关;2、主开关具备切断电梯正常使用情况下最大 电流的能力。 3、主开关不切断如下电路： a、轿厢照明和通风； b、轿顶电源插座； c、机房、滑轮间的照明 d、机房、滑轮间和底坑电源插座； e、电梯井道照明； f、报警装置。 ;电抗器;电力整流器;再生能量释放;2、再生能量的处理方式 a、电阻发热损耗掉； b、回馈到电网； 要点：相位同步（需要处理器+PLL实现） ;c、利用超级电容，在电动机发电时存储能量，电动 机出力时释放能量。 ;驱动控制微机板;电力逆变器件;IGBT:绝缘门双极晶体管 特点：容量大，单纯的变换原件，不含辅助 电路，外部支持电路相对复杂。;电流采样装置;毫欧电阻+隔离放大器采样： 利用欧姆定律进行的采样。 特点：成本低，精度高，漂移小 缺点：流过的电流较小，小于100A ;电动机;位置传感器;2、绝对位置编码器 特点：有绝对位置信号，解析度高，同时 解析成本也高。 ; 电机控制原理;坐标变换;静止坐标系 到同步旋转坐标系 的转换 ;同步旋转坐标下永磁电机的数学模型： ;电机控制中的电流环的任务就是解算电机的 电压方程。电机控制的计算框图如下：;变频器整流及其逆变器的结构;速度环：处理速度给定和反馈的运算环节。 从转矩与系统转速的关系可知，要调节转速，其 根本是调节电机的转矩输出： ; 电梯控制原理;电梯控制的目标 1、可靠实现国标GB7588规定的各项功能； 2、实现具有自己特色的附加功能。; 电梯控制的一些重要内容;一、制动系统 1、制动系统的电气控制器电路必须能可靠工作； ;2、电梯停止时，其中一个接触器的触点未打 开，最迟到下一次运行方向改变时，应防 止电梯再运行；电梯的每次启动和停止必 须检测给制动器供电的接触器的触点可靠 动作； 3、电梯的电动机发电时，应防止电动机向制 动系统馈电； 4、打开制动系统的电源时，制动系统要无延 迟的有效制动。;5、对于向上移动装有额定载重量的轿厢所需 的操作力大于400N，需设置一个紧急电 动运行的电气装置。;二、轿厢运行速度 1、电源为额定频率，电动机施加额定电压 时，电梯轿厢在半载，向下运行到行程中 段（除去加速和减速段）的速度，不得大 于额定速度的105%，也不得小于额定速 度的92%。 ; 2、以下模式下的速度值不得大于额定速度的 105%： a、平层运行 b、再平层运行 c、检修运行 d、紧急电动运行 e、对接运行;三、停止状态的检查 1、必须用两个独立的接触器切断电源，接触 器的触点应串联在电源电路中。电梯停止 时，如果其中一个接触器的主触点未打 开，最迟到下一次运行方向改变时，必须 防止轿厢再运行。; 2、电动机的电流控制： 用两个独立的接触器切断电动机的电流； 电梯停止时，如果其中一个接触器的主触 点未打开，最迟到下 一次运行方向改变 时，必须防止轿厢再运行。;3、电机供电和控制电路的构成： 切断各相电流的接触器 至少在每次改变运行方向之前应该释放接 触器线圈。如果接触器未 释放，应防止轿厢的再运行。 用来阻断静态元件中电流流动的控制装置 微处理器、关断信号。 用来检验电梯每次停车时电流流动阻断情 况的监控装置 微处理器、电流传感器、ADC 在正常停车期间，如果静态元件未能有效阻断电 流的流动，监控装置应使接触器释放并防止电梯 再次运行。;四、减速的监控 1、在井道的两端设立强制减速开关； 2、轿厢速度控制器检测到减速开关后无条 件减速； ;3、 电机控制器检测到减速开关信号后，强 制给出速度上限，自动减速到较低的速