第12章机械系统动力学.pptVIP

12.1 作用在机械上的力及机械的运转过程 12.2 机械的等效动力学模型 12.3 机械运动方程式的建立及求解 12.4 机械的速度波动及其调节方法 12.5 飞轮设计;12.1 作用在机械上的力及机械的运转过程 12.1.1 作用在机械上的力;12.1 作用在机械上的力及机械的运转过程 12.1.1 作用在机械上的力;12.1 作用在机械上的力及机械的运转过程 12.1.2 机械的运转过程及特征;12.1 作用在机械上的力及机械的运转过程 12.1.2 机械的运转过程及特征;12.2 机械的等效动力学模型 12.2.1 等效动力学模型的建立;12.2 机械的等效动力学模型 12.2.1 等效动力学模型的建立;12.2 机械的等效动力学模型 12.2.1 等效动力学模型的建立;12.2 机械的等效动力学模型 12.2.2 等效量的计算;12.2 机械的等效动力学模型 12.2.2 等效量的计算;12.2 机械的等效动力学模型 12.2.2 等效量的计算;例题：已知行星轮系齿数为z1=z2=20，z3=60； 各构件的质心均在其相对回转轴线上； 转动惯量J1=J2=0.01㎏·㎡，JH=0.16㎏·㎡， 行星轮2的质量m2=2㎏，模数m=10mm， 作用在行星架 H 上的力矩 MH=40N·m。 求构件1为等效构件时的等效力矩Me和等效 转动惯量Je;(2)求等效转动惯量Je;12.3 机械运动方程式的建立与求解 12.3.1 机械运动方程式的建立;12.3 机械运动方程式的建立与求解 12.3.1 机械运动方程式的建立;12.3 机械运动方程式的建立与求解 12.3.2 机械运动方程式的求解;12.3 机械运动方程式的建立与求解 12.3.2 机械运动方程式的求解;12.4 机械速度的波动及其调节方法 12.4.1 周期性速度波动及其调节;12.4 机械速度的波动及其调节方法 12.4.1 周期性速度波动及其调节;12.4 机械速度的波动及其调节方法 12.4.1 周期性速度波动及其调节;12.4 机械速度的波动及其调节方法 12.4.1 周期性速度波动及其调节;12.4 机械速度的波动及其调节方法 12.4.1 周期性速度波动及其调节;12.4 机械速度的波动及其调节方法 12.4.2 非周期性速度波动及其调节;12.4 机械速度的波动及其调节方法 12.4.2 非周期性速度波动及其调节;12.4 机械速度的波动及其调节方法 12.4.2 非周期性速度波动及其调节;12.5 飞轮设计 12.5.1 飞轮设计的基本原理;12.5 飞轮设计 12.5.1 飞轮设计的基本原理;12.5 飞轮设计 12.5.1 飞轮设计的基本原理;12.5 飞轮设计 12.5.1 飞轮设计的基本原理;12.5 飞轮设计 12.5.2 最大盈亏功的确定;12.5 飞轮设计 12.5.2 最大盈亏功的确定;12.5 飞轮设计 12.5.3 飞轮主要尺寸的确定;12.5 飞轮设计 12.5.3 飞轮主要尺寸的确定;12.5 飞轮设计 12.5.3 飞轮主要尺寸的确定; 例题：剪床原动机为电动机，转速为 nm=1500 r/min 。已知折算得电机轴上的等效阻力矩Mr的曲线如图所示，电动机的驱动力矩为常数；机械系统本身各构件的转动惯量均忽略不计。当要求该系统的速度不均匀系数为δ ≤0.05时，求安装在电机轴上的飞轮所需的转动惯量JF。;（2）求最大盈亏功[W] 画出等效驱动力矩Md=462.5N·m的直线 它与Mr曲线之间所夹的各单元面积所对应的盈功或亏功分别为： ;例题：蒸汽机-发电机组的等效力矩如图(a)所示, 等效阻力矩Mr为常数，等于等效驱动力矩Md的平均值（7550N·m）。f1，f2···各块面积代表的功的绝对值如表中所示。等效构件的平均转速为3000r/min，运转速度不均匀系数的许用值δ=1/1000，忽略其它构件的转动惯量，试计算飞轮的等效转动惯量JF，并指出最大、最小角速度出现在什么位置。 ;解: 当等效力矩为机构位置函数时， 飞轮转动惯量的计算公式为: ;(2)用能量指示图求解 作一水平线为基线aa； 最高点b----动能最高位置 最低点e----动能最低位置 点b 和e 间的垂直距离，代表最大盈亏功[W] ;本 章 小 结