第15章机械系统方案设计.pptVIP

第十五章 机械运动方案设计;15-1 机械系统设计的基本过程;机械系统（总体）方案设计的基本内容;15-2 功能分析方法;2、功能分析法的设计步骤及主要方法;1）、黑箱法;2）、功能分解;各分功能或功能元经有机组合而形成系统的总功能，功能元的排列方式可分为以下三种：;15-3 功能求解;2、常用运动形式与表达符号;3、运动转换基本功能图符号及常用机构;运动形式变换;4、功能元的解法目录;15-4 执行系统的功能原理设计;　　为了加工出螺栓上的螺纹，可以采用车削原理，也可以采用套丝工作原理。这几种不同的加工原理适用于不同的场合，满足不同的加工需要，其执行系统的运动方案也各不相同。;一、实现执行构件各种运动形式的常用机构 ;４　实现间歇往复摆动的机构：;二、机构选型的基本原则 ; 在进行机构选型和组合时，设计者必须熟悉各种基本机构和常用机构的功能、结构和特点，并且还应该遵循下列的基本原则： ;2、结构最简单，传动链最短 ;3、 原动机的选择有利于简化结构和改善运动质量 ;4 、机构有尽可能好的动力性能 ;7、具有较高的生产效率和机械效率 ; 机械的总功能可以分解成若干个分功能，这些分功能对应着若干个相应的工艺动作，需要选择与此相匹配的执行机构完成机械的总功能。; 有些机械要求各执行构件在运动时间的先后上和运动位置的安排上，必须准确协调地相配合。 ;三、各执行机构的动作在空间上协调配合 ;五、多个机构完成一个执行动作时各执行机构运动的协调配合 ;六、执行机构的协调动作和机器的程序控制 ;15-7 机械运动循环图 ;2、机器运动循环图的类型 ;　　图中所示为干粉压片机的直线运动循环图，其横坐标表示上冲头机构中曲柄转角φ。这种运动循环图把运动循环的各运动区段的时间和顺序按比例绘制在直线坐标轴上。其特点是：它能清楚地表示整个运动循环内各执行机构的执行构件行程之间的相互顺序和时间（或转角）的关系，并且绘制比较简单，但执行构件的运动规律无法显示，因而直观性较差。;２）、圆周式运动循环图;３）、直角坐标式运动循环图;3、机器运动循环图的功用;3、机器运动循环图的设计步骤与方法 ;例：自动打印机;2）、确定组成执行机构运动循环的各个区段;3）、确定打印头各区段运动的时间及转角;４）、初步绘制执行机构的执行构件的运动循环图;５）、在完成执行机构的设计后对初步绘制的运动循环图进行修改;６）、进行各执行机构的协调设计;　　如果当送料机构刚把产品送到打印工位时，打印头正好压在产品上，即如下图所示的，点１和点２在时间上重合，这样，两执行机构的运动循环完全重合，即可使机器获得最小的运动循环;　　因为自动打印机的工作原理是：送料机构首先将产品送至打印工位，然后打印机构对产品进行打印工艺，故它们之间只有时间上的顺序关系，而没有空间上的相互干涉，所以前面阐述的只是机器运动循环图的时间同步化设计。下图就是经过时间同步化设计后的机器工作循环图。;例：饼干自动包装机的运动循环图设计;１）首先分别绘制出左、右折边执行机构的运动循环图，如下图a、b所示。;４）对左、右折边执行机构进行运动循环的同步化设计。;5）画出机器（左、右折边机构）的同步化运动循环图。;4、在绘制机器运动循环图时还必须注意以下几点：;一、 执行系统方案设计的过程和内容;二、机构方案设计方法;例：四工位机床运动方案设计;3???转换功能图