第2章过程特性及其数学模型(修改).pptVIP

第二章 过程特性及其数学模型;第一节 化工过程的特点及其描述方法;第一节 化工过程的特点及其描述方法;输入量？？;一、研究对象特性的内容、目的和方法;二、对象特性的分类与研究方法;第二节 对象数学模型的建立;第二节 对象数学模型的建立;对象特性的实验建模 ;加测试信号前，要求系统尽可能保持稳定状态，否则会影响测试结果； 输入量/输出量的起始时间是相同的，起始时间是输入量的加入时间，输出量的响应曲线可能滞后于输入量的响应，其原因是纯滞后或容量滞后； 在测试过程中尽可能排除其它干扰的影响，以提高测量精度； 在相同条件下重复测试多次，以抽取其共性； 在测试和记录的过程中，应持续到输出量达到新的稳态值； 许多工业对象不是真正的线性对象，由于非线性关系，对象的放大倍数是可变的，所以作为测试对象的工作点应该选择正常的工作状态（一般要求运行在额定负荷、正常干扰等条件下）。;第二节 对象数学模型的建立;第三节 描述对象特性的参数 ;第三节 描述对象特性的参数;输入变量经对象到输出变量的信号联系称为通道 操纵变量经对象到被控变量的信号联系通道称控制通道 干扰经对象到被控变量的信号联系通道称干扰通道;注意事项：;控制通道的放大系数K0;第三节 描述对象特性的参数;第三节 描述对象特性的参数;第三节 描述对象特性的参数;第三节 描述对象特性的参数;一般情况希望TO小些，但不能太小，Tf大些。;第三节 描述对象特性的参数;显然，纯滞后时间τ0与皮带输送机的传送速度v和传送距离L有如下关系： ;;有无、纯滞后一阶阶跃响应曲线;在被控对象上加入的输入信号为?u;第三节 描述对象特性的参数;第三节 描述对象特性的参数