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第3章Z变换(数字信号处理)
3 序列的Z变换; 使(3.3)式成立, Z变量取值的域称为收敛域。 一
般收敛域用环状域表示
;图 3.1 Z变换的收敛域 ; 常用的Z变换是一个有理函数, 用两个多项式之比表示
分子多项式P(z)的根是X(z)的零点, 分母多项式Q(z)的根是X(z)的极点。 在极点处Z变换不存在, 因此收敛域中没有极点, 收敛域总是用极点限定其边界。
对比序列的傅里叶变换定义, 很容易得到FT和ZT之间的关系, 用下式表示: ; 式中z=e jω表示在z平面上r=1的圆, 该圆称为单位圆。 (3.4)式表明单位圆上的Z变换就是序列的傅里叶变换。 如果已知序列的Z变换, 可用(3.4)式, 很方便的求出序列的FT, 条件是收敛域中包含单位圆。
例 3.1 x(n)=u(n), 求其Z变换。
解:
X(z)存在的条件是|z-1|1, 因此收敛域为|z|1,
; 由x(z)表达式表明, 极点是z=1, 单位圆上的Z变换不存在, 或者说收敛域不包含单位圆。 因此其傅里叶变换不存在, 更不能用(3.4)式求FT。 该序列的FT不存在, 但如果引进奇异函数δ(ω), 其傅里叶变换可以表示出来(见表2.3.2)。 该例同时说明一个序列的傅里叶变换不存在, 在一定收敛域内Z变换是存在的。 ; 3.2 序列特性对收敛域的影响
序列的特性决定其Z变换收敛域。
1. 有限长序列
如序列x(n)满足下式:
x(n) n1≤n≤n2
x(n)=
0 其它
; 即序列x(n)从n1到n2序列值不全为零, 此范围之外序列值为零, 这样的序列称为有限长序列。 其Z变换为
; n10, n2≤0时, 0≤z<∞
n10, n20时, 0z<∞
n1≥0, n20时, 0z≤∞
例 3.2求x(n)=RN(n)的Z变换及其收敛域
? 解:
; 2. 右序列
右序列是在n≥n1时,序列值不全为零,而其它nn1,序列值全为零。
ROC:
分析:
当 n1 ≥0时
;
第一项为有限长序列, 设n1≤-1, 其收敛域为0≤|z|<∞。 第二项为因果序列, 其收敛域为Rx-|z|≤∞, Rx-是第二项最小??收敛半径。 将两收敛域相与, 其收敛域为Rx- |z|∞。
如果x(n)是因果序列, 收敛域定为Rx- |z|≤∞。
推论:如序列x(n)的Z变换的收敛域包含∞点,则x(n)是因果序列; 例 3.3求x(n)=anu(n)的Z变换及其收敛域
解:
;当 n2≤0
当 n20
第二项为有限长序列, 在整个Z平面收敛( z=∞点不收敛)。 第一项根据前式的论述,当
时收敛
因此左序列的收敛域是半径为R+的圆内区域;
例 3.4求x(n)=-anu(-n-1)的Z变换及其收敛域。
; 4. 双边序列
一个双边序列可以看作一个左序列和一个右序列之和, 其Z变换表示为
; X(z)的收敛域是X1(z)和X2(z)收敛域的公共收敛区域。 如果Rx+Rx-, 其收敛域为Rx- |z| Rx+ , 这是一个环状域, 如果Rx+ Rx- , 两个收敛域没有公共区域, X(z)没有收敛域, 因此X(z)不存在。
例 3.5 x(n)=a|n|, a为实数, 求x(n)的Z变换及其收敛域。
解: ; 第一部分收敛域为|az|1, 得|z||a|-1, 第二部分收敛域为|az-1|1, 得到|z||a|。 如果|a|1, 两部分的公共收敛域为|a||z||a|-1, 其Z变换如下式:
; 图 3.2 例3.5图; 3.3 Z反变换
已知序列的Z变换及其收敛域,
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