第4章开关量控制系统梯形图.pptVIP

R1(Y0);方法一;方法二; 4.1　梯形图的经验设计法 4.2　根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.3　顺序控制设计法与顺序功能图;本章学习要求; 4.1　梯形图的经验设计法 4.2　根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.3　顺序控制设计法与顺序功能图;4.1　梯形图的经验设计法;4.1　梯形图的经验设计法;4.1　梯形图的经验设计法;4.1　梯形图的经验设计法;KM2;解：（1）根据以上控制要求，可画出其I/O分配图，如下图：;（2）根据控制要求编写梯形图： 正转接触器KM1得电的条件、失电的条件； 反转接触器KM2得电的条件、失电的条件。 因此，可用两个起保停电路叠加;4.1　梯形图的经验设计法;4.1　梯形图的经验设计法;4.1　梯形图的经验设计法;I/O分配图，如下图：;I/O分配图，如下图：;另外，可用SET、RST指令进行编程，若按正转按钮X1，正转接触器Y1置位并自保持；若按反转按钮X2，反转接触器Y2置位并自保持；在此基础上再增加对方的常闭触点作电气软互锁。;4.1　梯形图的经验设计法;4.1　梯形图的经验设计法;刀架;解：（1）根据以上控制要求，可画出其I/O分配图，如下图：;（2）分析控制要求：刀架开始在限位开关X4处 刀架左行即进给的条件：按下启动按钮X0 进给停止的条件：到达限位开关X3或按下停止按钮X2 刀架返回的条件： 无进给切削停止即6s后或按下返回启动按钮X1 返回停止的条件：到达限位开关X4，或按下停止按钮X2;4.1　梯形图的经验设计法;T0：无进给切削时间，是从刀架到达左限位开关X3处时开始计时10s (2) 过载保护X10;按照PLC的外部接线图全为常开触点设计梯形图;本节小结;The End;4.2　根据继电器电路图设计梯形图的方法;2．设计步骤 （1）了解和掌握被控设备的工作原理、工艺过程和机械动作情况。 （2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图。;2．设计步骤 （1）了解和掌握被控设备的工作原理、工艺过程和机械动作情况。 （2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图。 （3）根据上述对应关系画出PLC的梯形图。 （4）根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可靠性。;3．转换法的应用实例 试将该继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。;三相异步电动机正反转控制的继电器电路图;(2)PLC输入输出(I/O)点的确定与分配;(3)PLC控制电动机外部接线图;(4)电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图：;(5)根据梯形图的编程规则优化梯形图：;(5)根据梯形图的编程规则优化梯形图：;根据继电器电路图设计PLC外部接线图和梯形图时的注意事项;本节小结;The End; 用经验法设计存在的问题 顺序控制设计法;用经验法设计存在的问题;顺序控制设计法;电动机循环正反转控制， 其控制要求为：电动机正转3s，暂停2s，反转3s，暂停2s，如此循环5个周期，然后自动停止；运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。;(1)每个阶段又分别完成如下的工作（也叫动作）：初始复位、停止复位、热保护复位，正转、延时，暂停、延时，反转、延时，暂停、延时，计数； (2)各个阶段之间只要条件成立就可以过渡（也叫转移）到下一阶段。;顺序控制设计法;是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step）,并用编程元件来代表各步。 步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步内，各输出量的ON/OFF状态??变，但相邻两步输出量总的状态是不同的。;概述 顺序功能图的基本结构 顺序控制设计法的本质 顺序功能图中转换实现的基本规则 绘制顺序功能图时的注意事项;顺序功能图概述;步;与步对应的动作或命令;Y12;有向连线与转换条件;顺序功能图的基本结构;顺序功能图例;经验设计是试图用输入信号X直接控制输出信号Y。 顺序控制设计法则是用输入量X控制代表各步的编程元件，再用它们控制输出量Y。 步是根据输出量Y的状态划分的。;顺序功能图中转换实现的基本规则;绘制顺序功能图时的注意事项;本节小结;The End