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 读写算                 2014 年 第 13 期                数学教育研究  离散时间切换系统的鲁棒 l2 -l∞ 保成本滤波 孔祥鹏 刘玉忠 沈阳师范大学 【摘要】 本文是处理带有时滞和范数有界的不确定离散时间切换系统的鲁棒 l2 -l∞ 问题,目的是设计一个稳定的保成 本滤波器使得误差系统是渐近稳定的,并且对于所有可能出现的不确定项,成本函数都不超过一定边界。保成本滤波的充分 条件以 LMI 形式给出。最后,数值例子说明它的有效性和可行性。 【关键词】 切换系统;保成本滤波;l2 -l∞ ;线性矩阵不等式 1 引言   一个切换系统是由一系列连续或离散时间子系统和切 H∞ 滤波关于多种不确定问题研究开始了。然而,这些结果 换法则构成的。近年来,控制系统中切换系统的稳定性分析 都是时滞独立的并且有保守性的当时滞很小时。因此,许多 被广泛研究,并且取得许多结果和方法[1,4]]。例如,多李雅 学者致力于得到一些时滞依赖的条件,即比时滞独立有更小 普诺夫函数方法在[1]中提出并得到非线性切换系统稳定条 的保守性。在[2]中,作者设计保成本滤波带有常时滞。 件.即每一个子系统都构造一个李雅普诺夫函数。切换李雅 在本文中研究带有时滞和多不确定项离散时间切换系 普诺夫函数是在中提出并使用于一个离散切换控制系统。 统,通过给定切换系统的形式,得出 可解的充分条件,相应 系统滤波在过去几十年被大量研究,考虑到滤波是参数 参数以参数矩阵不等式形式给出。 不确定系统问题,大量努力致力于滤波器设计,在中,鲁棒 2 问题陈述和预备知识 — 133 —  数学教育研究              2014 年 第 13 期                 读写算  3 主要结果 — 134 —  读写算                 2014 年 第 13 期                数学教育研究  — 135 —  数学教育研究              2014 年 第 13 期                 读写算  4 数值例子 — 136 —  读写算                 2014 年 第 13 期                数学教育研究    5 结论 Time Switched System with Mode -Dependent Time - 在本文中,研究了切换系统的鲁棒 l2 -l∞ 保成本滤

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