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第四章 机电系统教学实验台;第一节 概述; 转台上设四个工位 ?考虑各加工单元的控制思路相同，仅在第三工位上安装 了钻孔加工单元。 工件:35mm×35mm×8mm的方形 铝件。 ?料库中最多可存放15个工件 ;二、总体布局与自动工作循环;图4-3 实验台总体布局;自动循环过程: 阻挡块升起 机械手卸料 阻挡块下降 机械手取料 机械手上料 刀具 旋转、快进 刀具工 进 延时停留 刀具 快退、停转 工作台 定位销松开 工作台 旋转90 工作台定位 销定位锁紧 推料缸 出料。 ;第二节 机械结构;二、旋转工作台;三、搬运机械手;四、料库部件;第三节 气动控制系统;图4-9 气动系统原理图;三、特殊元件;图4-11 SY系列电磁阀结构原理图;2.单向节流阀（速度控制阀）;3.气缸;（2）叶片式摆动气缸;4.空气过滤器 作用：滤除空气中的杂质和水分 工作原理：压缩空气从输入口进入，经过旋风叶子时，迫使空气沿切线方向强烈旋转，水滴、油滴、灰尘在离心力作用下与杯壁碰撞后分离，沉落于水杯底部，气体则经中部滤芯和输出口输出。 结构特点： ? 挡水板防止污水卷起 ? 排水口排出污水 ? 滤芯用铜颗粒烧结而成 ? 水杯用透明材料 ? 垂直安装，不可反向 选用：根据所需过滤度和空气流量选。 ;5.油雾器 作用：特殊注油装置，润滑元件。 （1）油雾器工作依据的原理 1）引射原理 图4－17a 从喷管喷出一股流体，由于质点的相互磨 擦、碰撞，使它具有卷吸周围静止流体的作用，夹带着周 围一部分流体一起向前运动。 图4－17b 增加一个套管 在其射流区周围形 成一个低压区，便 于吸入套管中流体。 ;2）雾化原理 如图4-18气流通过圆柱体周围 ? 气流在a=0°处为来流压力。 ?气流在84°处压力最低。 ?气流在84°略有升高。 如图4-19气流通过球形油滴 ?低压使油球膨胀。 ?低压作用表面张力时，油滴被撕裂。 ?油滴雾化过程比较复杂，高速气流下，油滴→凸透镜形状→表面层被吹离→逐层雾化。 ;（2）油雾器原理及使用 一次油雾器工作原理： ?单向阀动作原理：最??进气， 钢球压向最下方；气泄漏， 并与弹簧力平衡后钢球处 中位，压缩空气便作用在 油杯中油液的上表面。 ?压力气进入，经喷咀组件1起 引射作用，经单向阀进入油杯的空气将油经吸油管、 钢球7和节流阀8送至滴油管，进入喷咀组件，这里的油 滴便被引射，雾化。 ⑶油雾器的选择和使用 ?根据系统所需气体流量和油雾粒径大小确定 ?油雾器在三联件最后，尽量靠近换向阀 ?不得反向，要垂直安装。 ?保证正常油面范围 ?一般10m3自由空气供给1ml油量为基本供油量。 ;图4-20;第三节 电气控制系统;图4-22 机电系统实验台电气控制原理图;二、输入输出信号关系 ;图4-23 PLC输入输出口接线关系;三、传感器原理;有触点式工作原理：;? 最适安装位置：扣除磁滞区间的动作范围 ? 最高灵敏度位置：最适安装位置的中间位置 ? 开关内部电路:按正向接线，开关吸合时，指示灯（发光 二极管）点亮；按反向接线，开关仍可吸合，通过稳压 二极管接通电路，但指示灯不亮。 ? 有触点磁性开关的接线方法:对直流电， 红线接+极，黑线接-极。而对三线式， 白线接负载。;2．电感式接近开关;3．光电开关