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第5章加工中心编程
第一节 数控加工中心概述
第二节 数控加工中心编程
第三节 数控加工中心操作
第四节 加工中心综合应用实例
; 加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床。
其特点: 数控系统能控制机床自动地更换刀具,连续地对工件各加工表面自动进行钻削、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝、铣削等多种工序的加工,工序高度集中。;加工中心的主要加工对象 ;加工中心加工的零件 ;加工中心的分类;x-y数控拖板; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;自动换刀装置的换刀过程由选刀和换刀两部分组成。
当执行到 Txx 指令即选刀指令后,刀库自动将要用的刀具移动到换刀位置,完成选刀过程,为下面换刀做好准备;当执行到 M06 指令时即开始自动换刀,把主轴上用过的刀具取下,将选好的刀具安装在主轴上。 ;1、主轴箱回参考点,主轴准停。
2、机械手抓刀
(主轴上和刀库上)
3、取刀:
活塞杆推动机械手下行。
4、交换刀具位置:
机械手回转180°。
5、装刀:
活塞杆上行,将更换后的刀具装入主轴和刀库。;;分度:将刀盘上接收刀具的空刀座转到换刀所需的预 定位置。
(b) 接刀:活塞杆推出,将空刀座送至主轴下方,并卡住刀柄定位槽。
(c) 卸刀:主轴松刀,铣头上移至参考点。
(d) 再分度:再次分度回转,将预选刀具转到主轴正下方。
(e)+(f): 装刀:铣头下移,主轴抓刀,活塞杆缩回,刀盘复位。;由于加工中心工序集中和具有自动换刀的特点,故零件的加工工艺应尽可能符合这些特点,尽可能地在一次装夹情况下完成铣、钻、镗、铰、攻丝等多工序加工。
由于加工中心具备了高刚度和高功率的特点,故在工艺上可采用大的切削用量,以便在满足加工精度条件下尽量节省加工工时。
选用加工中心作为生产设备时,必须采用合理的工艺方案,以实现高效率加工。 ; 1、确定采用加工中心的加工内容,确定工件的安装基面、加工基面、加工余量等。
2、以充分发挥加工中心效率为目的来安排加工工序。有些工序可选用其它机床。
3、对于复杂零件来说,由于加工过程中会产生热变形,淬火后会产生内应力,零件卡压后也会变形等多种原因,故全部工序很难在一次装夹后完成,这时可以考虑两次或多次。
4、当加工工件批量较大,工序又不太长时,可在工作台上一次安装多个工件同时加工,以减少换刀次数。(待续) ;5、安排加工工序时应本着由粗渐精的原则。建议参考以下工序顺序:铣大平面、粗镗孔、半粗镗孔、立铣刀加工、打中心孔、钻孔、攻螺纹、精加工、铰、镗、精铣等。
6、采用大流量的冷却方式 。
在机床选用上,应了解各类加工中心的规格、最佳使用范围和功能特点。
卧式加工中心最适宜的零件如箱体、泵体、阀体、壳体等,适合多面加工,多次更换夹具和工艺基准的零件。
立式加工中心最适宜的是板类零件如箱盖、盖板、壳体、平面凸轮等单面加工零件,适合工件装夹次数较少的零件。 ;1、进行合理的工艺分析,安排加工工序。
2、根据批量等情况,决定采用自动换刀还是手动换刀。
3、自动换刀要留出足够的换刀空间。
4、为提高机床利用率,尽量采用刀具机外预调,并将测量尺寸填写到刀具卡片中,以便操作者在运行程序前,及时修改刀具补偿参数。
5、对于编好的程序,应认真检查,并于加工前安排好试运行。
6、尽量把不同工序内容的程序,分别安排到不同的子程序中,或按工序顺序添加程序段号标记。
7、尽可能地利用机床数控系统本身所提供的镜像、旋转、固定循环和宏指令编程处理的功能,以简化程序量。
8、合理的编写换刀程序。注意第1把刀的编程处理。 ;加工中心的编程除了增加了自动换刀的功能指令外,其它和数控铣床编程基本相同。
M06---自动换刀指令。本指令将驱动机械手进行 换刀动作,但并不包括刀库转动的选刀动作。
M19---主轴准停。本指令将使主轴定向停止,确保主轴停止的方位和装刀标记方位一致。
Txx ---选刀指令。是用以驱动刀库电机带动刀库转动而实施选刀动作的。T指令后跟的两位数字,是将要更换的刀具地址号。 ; 在对加工中心进行换刀动作的编程安排时,应考虑如下问题:
1、换刀动作前必须使主轴准停(用M19指令)。
2、换刀点的位置应根据所用机床的要求安排,有的机床要 求必须将换刀位置安排在参考点处或至少应让Z轴方向返回参考点。(使用G28 )
3、换刀完毕后,可使用G29指令返回到下一道工序的加工起始位置。
4、换刀完毕后,安排重新启动主轴的指令。
5、为了节省自动换刀时间,可考虑将选刀动作与机床加工动作在时间上重合起来。 ;
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