第7章机械的运转及其速度波动调节.pptVIP

第七章 机械的运转及其速度波动的调节;研究机械的运动，不涉及质量和力。如运动分析、运动综合。;§7-1 概 述;（2）研究机械运转速度的波动及其调节;（2）稳定运转阶段;如电动机 Md ＝ Md (ω);2）驱动力的表达式; 驱动力和生产阻力的确定，涉及许多专业知识，已 不属于本课程的范围。; 设 第i个构件的作用力为Fi、力矩为Mi，;2．机械系统的等效动力学模型; （1）等效动力学模型的概念;（2）等效动力学模型的建立;Je＝∑[mi(vSi /ω)2＋JSi(ωi /ω)2]; 由前可知，单自由度机械系统的运动方程式可用其等效构 件的运动方程式来表示，;1．等效转动惯量和等效力矩均为位置的函数;1）求 ω ＝ ω (t);（1）机械系统实例及其运动方程式;（1）机械系统实例：用电动机驱动的刨床、冲床等机械系统。;§7-4 机械的周期性速度波动及其调节;（2）周期性速度波动程度的描述;2．周期性速度波动的调节; 当机械系统的等效构件上装加一个转动惯量为JF的飞轮之后， 需飞轮储存的最大盈亏功为ΔWmax＝Emax－Emin，;1）关于飞轮调速的几个重要结论;利用它的储能作用，在选用较小功率原动机的情况下， 能帮助克服很大的尖峰工作载荷。;§7-5 机械的非周期性速度波动及其调节;机械的非周期性速度波动的调节有如下两种情况：;例7-1 设已知一机械所受等效阻力矩的变化规律如图所示，选择机械主轴为等效构件，等效驱动力矩为常数，等效转动惯量为 。机械主轴的初始转速 ，机械的一个运动周期为 。求： 1）试确定该机械主轴的稳态运动规律； 2）如采用飞轮来调节其速度波动，求当速度不均匀系数=0.05时，所需飞轮的转动惯量 （飞轮安装在主轴上），并比较加装飞轮前后 曲线的变化。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;第七章 机械的运转及其速度波动的调节;研究机械的运动，不涉及质量和力。如运动分析、运动综合。;§7-1 概 述 ;在实际情况下;(2) 机械运转时速度波动的危害;二、机械运转过程的三个阶段 ;⑴ 匀速稳定运转　??C;阶段; 一个机械系统,当忽略各构件的重力和各运动副间的摩擦力时，机械系统所受的力就只有原动机产生的驱动力和执行机构承受的生产阻力。 ; 原动机的驱动力是运动参数（位移、速度或时间）的函数，这种函数关系称为原动机的机械特性。;(2)机械执行构件所受的生产阻力;§7-2 机械系统的等效动力学模型;（1） 等效构件 将作用在单自由度机械系统上的所有外力和外力矩、所有构件的质量和转动惯量都等效转化到一个构件上，此构件成为等效构件。 （2）等效原则 等效构件的等效质量和等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能； 等效构件上作用的等效力和等效力矩所产生的瞬时功率等于原机械系统所有外力或外力矩产生的瞬时功率之和。 （3）等效动力学模型 把具有等效质量或等效转动惯量，其上作用有等效力或等效力矩的等效构件称为机械系统的等效动力学模型。;等效动力学模型;二、等效参数的确定;等效质量和等效转动惯量的特征：;2、等效力和等效力矩;等效力矩的特征：;例8-1 曲柄滑块机构中构件1的质心在O点，转动惯量为J1，构件2质心为S2，质量为m2，绕质心S2的转动惯量为JS2，构件3质心为B点，质量为m3，构件1上作用有驱动力矩M1，构件3上作用有阻抗力F3。求分别以曲柄1和滑块3为等效构件时的等效参数。 ;一、机械运动方程式的建立 ;原理：机械运转时，在任一时间间隔dt内，所有外力所作的元功dW应等