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第7章车钩缓冲装置中的纵向作用力
第七章 车钩缓冲装置中的纵向作用力;2. 纵向运动分类 根据列车受力状态的不同,列车的纵向运动可以分为稳态的和非稳态的两种。1) 稳态运动: 指列车在常力或缓变(变化极慢)力的作用下作等速或等加速运动。这时车钩缓装置内纵向作用力的大小仅取决于列车的外力(例如数值不变的轮周牵引力和制动力、运行阻力以及列车在不同坡段上的重力的纵向分量)和惯性力(列车作为一刚体),而与初始条件无关。在这种情况下,列车中各车之间的相对位移量极其微小,不会影响列车的纵向运动。2) 非稳态运动: 包括列车起动、制动的过渡过程,牵引力骤变过程以及调车时车辆之间的冲击过程。这时,列车上的作用力除上述外力以外还有车辆之间的作用力,这些力与车辆之间的相对位移、冲击大小以及车钩缓冲装置的性能均有???大关系。 在非稳态运动情况下,车辆上的纵向作用力具有波动性质,其数值围绕稳态运动时的纵向作用力作上下变动。由于车辆之间作相对运动时存在各种阻力,非稳态运动则因阻力作用而逐渐衰减,最后成为稳态运动。 ;3. 研究列车纵向作用力的目的: 研究列车的纵向动态变化就是为了要掌握列车在牵引力、制动力变化时以及调车作业中车辆之间纵向作用力变化的规律,并从这些变化规律中寻求改善车辆受力状况和运行性能的途径。;二、车钩缓冲装置的作用和性能 1. 车钩缓冲装置的作用 车钩缓冲装置是连挂机车车辆并使车辆之间保持一定距离,传递车辆之间的纵向作用力并缓和车辆之间的冲击力。车钩缓冲装置在纵向力作用下具有一定的弹性变形,同时又可以约束列车中车辆之间的相对位移,故称之为车辆之间的弹性约束。 2 . 缓冲器种类 车辆上采用的缓冲器种类很多,有弹簧缓冲器、摩擦式缓冲器、橡胶缓冲器及液压缓冲器等。弹簧缓冲器仅有弹性而无减振作用,由于性能不理想,故在我国铁路上现已不用。我国部分车辆采用MX-1型橡胶缓冲器,只有在少量车辆上安装液压缓冲器。;3. 摩擦式缓冲器特性 我国车辆上使用最普遍的是摩擦式缓冲器,其中有一号、二号和三号缓冲器。它们既起弹性作用又有减振作用,其特性曲线如图7—2所示。 ; 1) 缓冲器平均刚度 设摩擦式缓冲器的加载和卸载时的刚度分别为Kl及Ku,其平均刚度为:2) 缓冲器相对摩擦系数3) 缓冲器的最大行程 在图7一2中,Ox0为缓冲器的最大行程,它是缓冲器自由状态下和全压缩状态下的长度之差。使缓冲器全压缩所需的力称为缓冲器的最大作用力N0 。;4) 缓冲器容量A0 是指缓冲器全压缩时所贮存的能量,一般可写成: 式中 x ——缓冲器行程; x0——缓冲器最大行程; N(x)——缓冲器加载状态下行程为x时的作用力。5) 缓冲器的吸收率 在图7一2中,面积ONxx 表示缓冲器贮存的能量 A=∫ x0 0N(x)dx, 面积ONxNx′表示由于缓冲器内部摩擦所耗散的能量⊿A,这部分能量在缓冲器回弹时不再输出。缓冲器耗散能量⊿A与贮存能量A之比称为缓冲器的吸收率η,即 ; 我国各型缓冲器的性能列于表7—1中 ;第二节 列车在稳态运行时的纵向作用力;1) 运动方程 如果机车位于列车的头部,而线路在列车长度范围内无坡度变化,则列车在轮周牵引力、运行阻力、制动力和惯性力的同时作用下其运动方程式为。;2) 加速度(或减速度) 列车的瞬时加速度(或减速度)可按下列公式求出:; M∑——列车中全部车辆(不包括机车)质量; M0——列车中机车质量 ;3) 车钩缓冲装置上的纵向作用力 如列车的瞬时速度为V,则第K辆和第K+1辆车连结处的车钩缓冲装置上的纵向作用力为Nk,k+1,则 上式中等号右侧第一项为第K辆车以后所有车辆(不包括第K辆车)的惯性力,而第二项则为其制动力及运行阻力。; 若列车中的所有车辆同型号
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