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第一章控制工程基础—绪论(背景修改)
机械工程控制基础;作业要求：
1.做在专用作业本上（不能用零碎纸）；
2.抄写题目、书写工整；
3.按要求准时交作业。;答疑;清华大学出版社 董景新编 《控制工程基础》
机械工业出版社 夏德钤编 《自动控制理论》
清华大学出版社 吴麒编 《自动控制原理》
;机械工程控制;机械工程控制;;本门课程理论教学内容;第一章 绪论;1.1机械工程控制论的研究对象与任务(1);1.1机械工程控制论的研究对象与任务(2) ;1.1机械工程控制论的研究对象与任务(3);1.1机械工程控制论的研究对象与任务(4);1.1机械工程控制论的研究对象与任务(5);1.1机械工程控制论的研究对象与任务(6);1.1机械工程控制论的研究对象与任务(8);1.2系统及其模型（1）;1.2系统及其模型（2）;1.2系统及其模型（3）;1.2系统及其模型（4）;1.2系统及其模型（5）;1.3反馈（1）;1.3反馈（2）;1.3反馈（3）;原理方框图：;1.3反馈（5）;1.3反馈（6）;1.3反馈（6）;1.3反馈（7）;1.3反馈（8）;1.3反馈（9）;1.4 系统的分类（1）;1.4 系统的分类（2）;开环控制系统;闭环控制系统（1）;闭环控制系统（2）; 控制系统中比较元件、放大元件、执行元件和反馈元件（测量元件）等共同起控制作用，统称为控制器。
实际的控制系统中，扰动总是不可避免的，扰动分为内部扰动和外部扰动。但在控制系统中，扰动集中表现在控制量与被控量的偏差上，因此，可以将控制系统的扰动等效为对控制对象的干扰。;复合控制系统;恒值控制系统;随动系统;程序控制系统;连续系统;离散系统;控制系统的基本要求;稳定性;准确性;快速性;;机器人控制系统;;作业;作业
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