第二章测试系统的基本特性—动态特性.pptVIP

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2017-04-20 发布于上海
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第二章测试系统的基本特性—动态特性.ppt

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第二章测试系统的基本特性—动态特性

在对动态物理量进行测试时，测试系统的输出变化是否能真实地反映输入变化，则取决于测试系统的动态响应特性。;传递函数：描述系统动态特性;H(S)只反映系统对输入的响应特性，与测量信号无关。 ;系统串联;2. 频率响应函数 (Frequency response function);H(j?)一般为复数，写成实部和虚部的形式：;一阶系统的幅频特性曲线 ;分别为，时，试分别求系统稳态输出。 ;练习;3. 脉冲响应函数 (Weight function);三种函数的关系;数学表述：;负值表示相角的滞后;一阶系统的幅相频特性; 一阶系统频率特性的特征当ω1/5τ时，A(ω)≈1(误差不超过2%)；当ω》1/ τ时，系统相当于积分环节，幅值衰减成线性，相位滞后接近90°；当ω=1/τ时，A(ω)=0.707，相角滞后45°；;例; 一温度传感器为一阶系统，其时间常数τ=0.001s，求当测量频率f=100Hz信号时的幅值误差和相??误差。;练习;一阶系统在典型输入下的响应脉冲响应 ;阶跃响应 ;练习;练习;微分方程 ;1) 、ω/ωn2， A(ω)近似水平直线，φ(ω) =-180o。;ξ≈ 0.7, A(ω) 水平近似线性较长， φ(ω) 近似线性较长。;例：一动圈式记录仪为二阶系统，其固有频率ωn=6280(rad/s)，阻尼比ζ=0.7。求当测量频率f=500Hz信号时的幅值误差和相位误差。解：;练习;练习; 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0);y(t)=A0x(t- t0) ;A(ω)=A0=const ;例?;拉氏变换的性质: 线性性质微分性质积分性质位移性质等