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平面连杆机构 PPT课件
第二章 平面连杆机构;2;连杆机构：全部构件都以低副联结而成的机构。
一、平面连杆机构的特点
优点：
1 能够实现多种形式的运动变换
2 低副连接承载能力强，易加工
3 运动副保证构件接触,不需外力锁合
缺点：
1 运动累计误差大，影响运动准确性
2 连杆机构平衡困难，尤其对于高速运转的机构
平面连杆机构中最基本的、最常用的是四杆机构;二、平面连杆机构的类型和应用;1)曲柄摇杆机构： 连架杆中一为曲柄，可做整周转动，另一为摇杆，只能在一定的范围内摆动。 ;4）平行四边形机构：在双曲柄机构中，若两曲柄长度相等，且连杆与机架长度也相等，则称为平行四边形机构。 ;有一个滑块的四杆机构;3）定块机构; 有两个滑块的四杆机构;第二节 平面机构的基本特征;－极位夹角;A;对心曲柄滑块机构;压力角：从动件上所受驱动力方向与力的作用点速度方向的夹角;传动角：连杆 BC 与从动件 CD 之间的夹角;三 死点位置;不利：
从动杆失去驱动力，会卡死不动或产生不确定的转向。
实例：缝纫机踏板机构? 摇杆主动时，曲柄的转向具有不稳定性；;利用死点，防止起落架收回;第三节 铰链四杆机构存在曲柄的条件;有曲柄的条件：;第四节 平面四杆机构的演化;曲柄滑块机构可看作由曲柄摇杆机构演化而得。;A;AB为机架：双曲柄机构;CD为机架，双摇杆机构;第五节 平面四杆机构的设计;按照给定的行程速比系数设计四杆机构;已知条件 连杆的若干位置及 连杆的长度;;;
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