阻尼及固有频率的测量.pptVIP

阻尼系数和固有频率 的测量;8.1 阻尼系数的测量;响应曲线如图2所示。;图2 弱阻尼衰减振动的响应曲线; 从图2衰减振动的响应曲线上可直接测量出 ，然后根据 可计算出 n ； 计算出 p； 可计算出 计算出r； 计算出无阻尼时系统的固有频率 ； 计算出无阻尼时系统的固有周期;2、由相邻的峰---峰幅值比计算;8.1.2 半功率点法;引入符号;上式中， 相当于激振力的最大幅值 静止地作用在弹簧上所引起的弹簧静变形； 称为频率比； 称为放大因子，以 为横坐标， 为纵坐标，对于不同的 值所得到的一组曲线，称为幅频响应曲线，如图4所示（图中只给出了一种 值）； 为位移响应滞后力的相位角，以 为横坐标， 为纵坐标，对于不同的 值所得到的一组曲线，称为相频响应曲线，如图5所示。; 在幅频响应曲线中，当 时， ；当 时，其最大值 。在图中作一条水平线，其纵坐标为 ，与曲线交于 两点，该两点称为半功率点，两点之间的距离为;8.1.3 共振法;因此，只要测量系统发生速度共振时的速度幅值 和激振力幅值 ，即可计算出阻尼系数 ，并根据 算出衰减系数 ， 算出相对阻尼系数 。;8.2 固有频率的测量;8.2.1 速度共振的相位判别法;速度响应为;图7 速度响应判别速度共振;8.2.３ 稳态激振法;图10 强迫振动时幅频响应曲线;8.3 传递函数与频响函数;对于自由振动， ，则有 。在小阻尼的情况下，求得的一对共轭复根为 ;8.3.1 Bode图;图12 频响函数的幅频与相频图;8.3.2 实频图与虚频图;8.3.2 Nyquist图