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集散控制系统运行和维护课件
书名:集散控制系统运行及维护
ISBN: 978-7-111-36690-4
作者:李杰
出版社:机械工业出版社
本书配有电子课件;
第2章 集散控制系统导论;一、集散控制系统的结构组成及特点;集散控制系统基本结构组成; ;;;;(二)、集散控制系统的特点; 二、集散控制系统的硬件结构 ; 二、集散控制系统的硬件结构 ; 二、集散控制系统的硬件结构 ; 二、集散控制系统的硬件结构 ; 三、集散控制系统的软件结构 ; 四、集散控制系统组态 ;(一)集散控制系统硬件组态;(二)集散控制系统的软件组态;五、集散控制系统的基本功能 ;(二)操作站的基本功能;六、数据通信技术;2、通信类型
模拟通信是以连续模拟信号传输信息的通信方式。
数字通信是将数字信号进行传输的通信方式。数字信号是具有一定编码、格式和字长的数字信息。
3、传输方式
信息按其在信道中的传输方向分为单工、半双工和全双工三种传输方式。
(l) 单工(Simplex)通信方式:只允许信息沿一个方向(而不能作反向)传输。如图2-4所示。
图2-4 单工通信方式;(2) 半双工(Half duplex)通信方式:允许信息在两个方向上传输,但在同一时刻只限于一个方向的传输,如图所示2-5所示。
图2-5 半双工通信方式
(3) 全双工(Full duplex)通信方式。允许信息同时在两个方向上进行传输,如图2-6所示。
图2-6 全双工通信方式;4、串行传输与并行传输
(1) 串行传输是把数据逐位依次在信道上进行传输的方式。如图2-7 a)所示。
(2) 并行传输是把数据多位同时在信道上进行传输的方式。如图2-7 b)所示。
图2-7 串行传输与并行传输
a) 串行传输 b) 并行传输;(二)通信网络;图2-8 星型拓扑结构;图2-9 星型拓扑结构;图2-11 总线型拓扑结构;图2-11 树型拓扑结构;图2-12 菊花链拓扑结构;3、传输介质
传输介质是通信网络的物质基础。基金会现场总线支持的传输介质如下图2-14所示。其常见的传输介质主要有双绞线、同轴电缆和光缆三种,如图2-15所示。 ;4、DCS的网络控制方式
(1) 查询方式
(2) 自由竞争方式
(3) 令牌传送方式
(4)存储转发式
5、差错控制技术
(1) 差错控制
(2) 传输错误及可靠性指标
(3) 反馈重发纠错方式(ARQ)
① 奇偶检验
② 循环冗余码校验
循环冗余码(Cyclic Redundancy Check,CRC)简称循环码,它的检错能力相当强,是DCS中最常用字的纠错码。 ;(三)通信协议;图2-16 开放系统互连参考模型 ;(四)现场总线简介 ;(2) IEC TC17(国际电工委员会第 l7 技术委员会) IEC62026 有 4 种现场总线类型,即AS-i(Actuator Sensor Interface,执行器传感器接口,Siemens 公司);Device Net (设备网,Rockwell 公司);SDS (Smart Distributed System,灵巧式分散型系统,Honeywell 公司) 及Seriplex(串联多路控制总线) 。
(3) ISO11898与ISO11519 ISO有一种CAN(控制局域网) 现场总线类型,即CAN ISO11898(1Mbps)和CAN ISO11519(125kbps),主要由德国 Robert Bosch 公司支持。 ;2、基金会现场总线通信模型
基金会现场总线(Foudation Fieldbus),简称FF。FF 通信模型如图 2-17 的右侧一列所示。 ;3、现场总线的网络拓扑结构
基金会现场总线分高速(FF-HSE,简称HSE)、低速(FF-H1,简称H1)两种规范。图2-18为 FF 现场总线拓扑结构示意图,通常包括点到点型、带分支的总线型、菊花链型和树型。其中,带分支的总线型和树型在工程中使用较多。 ;4、基金会现场总线特点
(1)FF系统结构简化,可靠性高。FF可使系统运行性能提高,对现场设备的诊断可随时进行,使系统可靠性大大提高。
(2)FF实现总线全数字化。FF是一种全数字的、串行的、双向传输的通信系统,是一种连接现场中各种传感器、控制器、执行单
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