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非线性振动第1章Ritz—Galerkin法
1.9 Ritz-Galerkin法;自治系统;代入原方程，由于近似解一般不会刚好等于真解，
所以会产生不等于零的残值 ;为使偏差最小，取这个残值与近似解的变分的乘积，在
一周期内积分（也即使偏差在一个周期内平均分布）为零： ;;例1 Duffing方程的周期;;例1 Duffing方程的周期;;;初始条件;例2 用伽辽金法求Duffing方程的周期解 ;;设解： ;;;给定适当参数后，采用C++语言编程求解。 ;
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