开题报告---桥式起重机的PLC控制系统的设计.doc

PAGE  PAGE 6 毕业设计开题报告 课题：桥式起重机的PLC控制系统的设计 专业电气工程及其自动化 课题名称：桥式起重机的PLC控制系统的设计课题类型： （ ） 应用型 （ ） 研究型本课题的意义(本部分字数不小于600字) 传统桥式起重机的控制系统主要采用交流绕线转子串电阻方法进行启动与调速，继电接触器控制。这种控制系统的主要缺点有：①桥式起重机工作环境差，工作任务重，电动机以及所串电阻烧损和断裂故障时有发生；②接触器控制系统可靠性差，操作复杂，故障率高；③电阻调速，机械特性软，负载变化时转速也变化，调速不理想,串电阻长期发热，电能浪费大，效率低 。针对上述问题，本设计将利用可编程控制器对桥式起重机进行编程、调试，进而实现桥式起重机的半自动化。解决了以往所使用的起重机容易造成电动机触头烧损、电刷冒火、电动机及转子所串电阻烧损和断裂等故障，并且降低了工人维修量和生产的维修费用，另外，PLC控制系统的引入大大提高了起重机的操作精度和稳定度，综合保护功能完善，便于及时发现、查找、处理故障，并且节约了能源。可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的设计。可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备。目前，可编程控制器的应用已成为工业自动化强有力的工具，得到了广泛的普及推广应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的优势:可靠性高，PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件，它的连线打打减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间短;易操作性，程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行有哪些信誉好的足球投注网站或程序寻找，然后进行更改;灵活性,PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言，编程方法的多样性使编程简单、应用而拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。总之，PLC在桥式起重机控制系统的应用大大提高了工作性能，减轻工人的劳动强度。因此，PLC在该方面的应用具有重要的实用意义和推广价值。 2. 课题的基本内容： 本设计是利用松下FP1系列的可编程控制器及外围电路继电器、开关的连接在桥式起重机的控制中实现半自动化，以克服原设备的诸多缺点。3. 课题的研究方法、技术路线、设计（研究）方案： 桥式起重机(天车)是一种用来起吊、放下和搬运重物、并使重物在一定距离内水平移动的起重、搬运设备，在生产过程中有着重要应用。桥式起重机设备电气驱动系统分为起重机进退机构、左右运行机构、升降机构三部份。在原传动控制中，采用转子串接电阻的方式。由于工作环境差,粉尘和有害气体对电机的集电环、电刷和接触器腐蚀性大，加上工作任务重,实际过载率高,由于冲击电流偏大,容易造成电动机触头烧损、电刷冒火、电动机及转子所串电阻烧损和断裂等故障, 影响现场生产和安全,工人维修量和产生的维修费用也很高，并且原调速方式机械特性较差,调速不够平滑，所串电阻长期发热浪费能量。针对上述缺陷，本次改造的起重机采用先进的可编程控制技术（PLC），以程序控制取代继电器接触器控制，进而实现了起重机的半自动化控制。PLC控制系统的设计分别为硬件设计和软件设计两大部分。PLC硬件设计包括PLC及外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。 选定PLC的机型和分配I/O点后，硬件设计的主要内容就是电气控制系统的原理图的设计，电气控制元器件的选择和控制柜的设计。电气控制系统的原理图包括主电路和控制电路。控制电路中包括PLC的I/O接线和自动、手动部分的详细连接等。PLC软件设计主要是根据I/O分配表编写梯形图。 4. 课题的效果预测 针对传统桥式起重机控制系统存在的诸多问题，将可编程序控制器应用于桥式起重控制系统中，大大减少了中间继电器的数量，使控制系统的设计变得简单，提高了电气控制的可靠性与稳定性，使得起重机的整体特性得到较大提高，解决了传统桥式起重机控制系统存在的诸多问题。 具有良好的工业应用前景。5. 毕业设计（论文）进度计划 起讫日期工 作 内 容备 注2.21--3.1确定毕业设计课题3.2--3.9搜集与课题相关的资料，查阅英文资料3.10--3.15撰写开题报告，完成实习报告 6. 开题报告审批意见 指导教师意见： 指导教师（签字）： 年 月 日专业系意见： 专业系主任（签字）： 年 月 日